bai thi
1/ Trình bày công dång, phân lo¡i và ph¡m vi sí dång các lo¡i máy và thi¿t bË nâng
M¸y n©ng vËn chuyÓn (MNVC) mµ chñ yÕu lµ c¸c lo¹i cÇn trôc, cÇu trôc vµ m¸y vËn chuyÓn liªn tôc ®îc dïng phæ biÕn trong hÇu hÕt c¸c lÜnh vùc trong nÒn kinh tÕ quèc d©n còng nh trong Quèc phßng ®Ó c¬ giíi hãa c¸c c«ng viÖc bèc xÕp, l¾p r¸p vµ vËn chuyÓn nh»m gi¶i phãng søc lao ®éng vµ t¨ng n¨ng suÊt lao ®éng.
LÞch sö ph¸t triÓn cña lÜnh vùc MNVC g¾n liÒn víi sù ph¸t triÓn cña x· héi vµ khoa häc kü thuËt. Tõ c¸c MNVC ®¬n gi¶n nh têi tay, pa l¨ng tay... chØ n©ng vµ di chuyÓn vËt thÓ víi t¶i träng vµ kÝch thíc nhá. §Õn nay, ®· cã c¸c lo¹i MNVC cã kÕt cÊu phøc t¹p, cã t¶i träng lín, dÉn ®éng ®iÒu khiÓn b»ng hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn, thuû lùc ®· ®¸p øng ngµy cµng cao sù ®ßi hái cña nhu cÇu x©y dùng, l¾p r¸p vµ vËn chuyÓn hiÖn nay.
HiÖn nay, c¸c MNVC ®ang ngµy cµng ®îc sö dông réng r·i trong nÒn kinh tÕ quèc d©n. Do vËy, viÖc nghiªn cøu c¸c kiÕn thøc vÒ lÜnh vùc MNVC lµ rÊt cÇn thiÕt, m«n häc MNVC nh»m trang bÞ c¸c kiÕn thøc c¬ b¶n vÒ lÜnh vùc MNVC lµ m«n häc kh«ng thÓ thiÕu trong chuyªn ngµnh m¸y x©y dùng (MXD), ngµnh c¬ khÝ (Chuyªn ngµnh Xe, Vò khÝ, C«ng nghÖ chÕ t¹o...).
1.2.Môc ®Ých, néi dung nghiªn cøu m«n häc MNVC:
Môc ®Ých m«n häc nh»m giíi thiÖu cho ngêi häc n¾m vµ hiÓu ®îc c¸c kh¸i niÖm c¬ b¶n vÒ MNVC, kÕt cÊu chung vµ nguyªn lý ho¹t ®éng cña c¸c chi tiÕt, c¸c côm c¬ cÊu cña MNVC vµ c¸c d¹ng MNVC ®iÓn h×nh ®ang ®îc sö dông. Tõ ®ã cho phÐp ngõ¬i häc øng dông vµo khai th¸c tèt c¸c MNVC t¹i c¬ së kinh tÕ vµ ®¬n vÞ s¶n xuÊt, ®ång thêi ®Ò xuÊt c¸c gi¶i ph¸p kü thuËt ®Ó c¶i tiÕn, hoµn thiÖn kÕt cÊu, ph¬ng ph¸p tÝnh to¸n thiÕt kÕ kiÓm nghiÖm, ®¸nh gi¸ t×nh tr¹ng kü thuËt, b¶o qu¶n, b¶o dìng m¸y.
Néi dung nghiªn cøu m«n häc MNVC theo c¸c vÊn ®Ò c¬ b¶n sau:
- C¸c kh¸i niÖm c¬ b¶n cña MNVC.
- Nghiªn cøu cÊu t¹o cña c¸c chi tiÕt, côm chi tiÕt, c¸c c¬ cÊu cña MNVC.
- Nghiªn cøu nguyªn lý ho¹t ®éng, nguyªn nh©n vµ biÖn ph¸p kh¾c phôc mét sè h háng ®iÓn h×nh côm chi tiÕt, c¸c c¬ cÊu cña MNVC..
- Nghiªn cøu kÕt cÊu cña mét sè MNVC ®iÓn h×nh.
1.3. Ph©n lo¹i MNVC.
MNVC ®îc ph©n lo¹i nh sau:
1.3.1. Theo ®Æc ®iÓm chuyÓn ®éng: gåm 2 lo¹i sau
- MNVC lµm viÖc cã chu kú: Chu kú lµm viÖc ng¾n ®îc lÆp l¹i vµ cã thêi gian dõng m¸y. Nhãm m¸y nµy gåm: M¸y trôc, cÇn trôc, cÇn cÈu...
- MNVC lµm viÖc liªn tôc: Qu¸ tr×nh lµm viÖc diÔn ra liªn tôc vµ chØ dõng m¸y khi cã sù cè hoÆc cÇn nghØ ng¬i. Nhãm m¸y nµy gåm: B¨ng t¶i, xÝch t¶i, m¸y xóc nhiÒu gÇu.
1.3.2. Theo ®Æc ®iÓm kÕt cÊu: gåm 2 lo¹i sau
- MNVC ®¬n gi¶n: KÕt cÊu ®¬n gi¶n, chØ cã c¬ cÊu n©ng vËt. Nhãm m¸y nµy gåm: KÝch, têi tay, thang n©ng x©y dùng, thang m¸y...
- MNVC phøc t¹p: KÕt cÊu phøc t¹p, ngoµi c¬ cÊu n©ng vËt cßn cã c¸c c¬ cÊu kh¸c nh: c¬ cÊu di chuyÓn, c¬ cÊu quay hoÆc c¬ cÊu thay ®æi tÇm víi. Nhãm m¸y bao gåm: CÇu trôc, cæng trôc. cÇn trôc....
1.3.3. Theo nguån dÉn ®éng c¸c c¬ cÊu c«ng t¸c: gåm 4 lo¹i sau
- MNVC dÉn ®éng b»ng tay: Nguån dÉn ®éng lµ tay quay. Nhãm m¸y nµy gåm: Têi tay, pa l¨ng tay, kÝch vÝt.
- MNVC dÉn ®éng ®iÖn: Nguån dÉn ®éng lµ nguån ®iÖn 3 pha hoÆc 1 pha. Nhãm m¸y nµy gåm: Têi ®iÖn, cÇu trôc, cæng trôc...
- MNVC dÉn ®éng b»ng ®éng c¬ ®èt trong: Nguån dÉn ®éng lµ ®éng c¬ x¨ng hoÆc diezel. Nhãm m¸y nµy gåm: cÇn trôc « t« d¹ng xÝch hoÆc lèp.
- MNVC dÉn ®éng thuû lùc: Nguån dÉn ®éng lµ chÊt láng c«ng t¸c. §©y lµ hÖ thèng dÉn ®éng u viÖt nhÊt hiÖn nay vµ ®ang ®îc sö dông trªn c¸c MNVC hiÖn ®¹i nh cÇn trôc « t«, xe n©ng hµng...
1.3.4. Theo kh¶ n¨ng c¬ ®éng: gåm 2 lo¹i sau
- MNVC cè ®Þnh. Nhãm nµy bao gåm: cÇn trôc tÜnh t¹i (cét quay hoÆc cét cè ®Þng) ë nhµ ga, bÕn c¶ng, g¾n têng...
- MNVC di ®éng: trªn ray, b¸nh lèp, b¸nh xÝch. Nhãm nµy bao gåm: CÇn trôc c¬ giíi b¸nh lèp hoÆc xÝch, cÇn trôc th¸p di chuyÓn trªn ray...
1.3.5. Theo d¹ng ®iÒu khiÓn: gåm 5 lo¹i sau
- MNVC ®iÒu khiÓn tay: §iÒu khiÓn sù lµm viÖc cña c¸c c¬ cÊu b»ng tay. Nhãm m¸y nµy gåm: Têi tay, pa l¨ng tay, kÝch vÝt vµ kÝch thñy lùc.
- MNVC ®iÒu khiÓn c¬ khÝ: §iÒu khiÓn sù lµm viÖc cña c¸c c¬ cÊu b»ng c¬ cÊu dÉn ®éng c¬ khÝ. Nhãm nµy gåm: cÇn trôc « t« (cò), vËn th¨ng x©y dùng
- MNVC ®iÒu khiÓn ®iÖn: §iÒu khiÓn sù lµm viÖc cña c¸c c¬ cÊu b»ng hÖ thèng dÉn ®éng ®iÖn. Nhãm m¸y nµy gåm: Thang m¸y, cÇu trôc, cæng trôc...
- MNVC ®iÒu khiÓn thñy lùc: §iÒu khiÓn sù lµm viÖc cña c¸c c¬ cÊu b»ng hÖ thèng truyÒn ®éng thñy lùc. Nhãm m¸y nµy gåm: cÇn trôc « t« ®êi míi, xe n©ng hµng.
- MNVC hçn hîp: §iÒu khiÓn sù lµm viÖc cña c¸c c¬ cÊu b»ng c¬ khÝ-®iÖn, c¬ khÝ-thñy lùc, ®iÖn-thñy lùc.
2/ Trình bày công dång, phân lo¡i và ph¡m vi sí dång các máy vn chuyÃn liên tåc?
3/ KÃ tên các ch¿ Ù làm viÇc cça máy tråc theo cách phân lo¡i ci và các tham sÑ ·c tr°ng cça nó?
3.2. C¸c chÕ ®é lµm viÖc cña MNVC:
* ChÕ ®é lµm viÖc b»ng tay (T):
§Æc ®iÓm næi bËt cña chÕ ®é nµy lµ: c¬ cÊu dÉn ®éng b»ng tay cã thêi gian nghØ nhiÒu, vËn tèc chuyÓn ®éng nhá, cêng ®é lµm viÖc thÊp.
* ChÕ ®é lµm viÖc nhÑ (NH):
§îc ®Æc trng bëi c¬ cÊu dÉn ®éng b»ng m¸y, thêi gian nghØ nhiÒu, lµm viÖc víi t¶i träng ®Þnh møc rÊt Ýt, vËn tèc nhá, sè lÇn më m¸y trong mét ca nhá (<60 lÇn), cêng ®é lµm viÖc thÊp.
ChÕ ®é lµm viÖc nµy thêng thÓ hiÖn b»ng sù lµm viÖc cña c¸c c¬ cÊu n©ng vµ di chuyÓn ë cÇu trôc dïng trong c¸c ph©n xëng l¾p r¸p, söa ch÷a vµ ph©n xëng c¬ khÝ víi qui m« nhá, cña c¬ cÊu di chuyÓn ë cÇn trôc ch©n dª lµm viÖc trªn c¸c c«ng trêng x©y dùng vµ bÕn c¶ng.
* ChÕ ®é lµm trung b×nh (TB):
§îc ®Æc trng b»ng sù lµm viÖc víi c¸c t¶i träng kh¸c nhau cña c¸c c¬ cÊu víi vËn tèc chuyÓn ®éng trung b×nh, sè lÇn më m¸y trong mét ca ®¹t trung b×nh (<120 lÇn), cêng ®é lµm viÖc trung b×nh.
ChÕ ®é nµy thêng thÓ hiÖn qua sù lµm viÖc cña c¸c c¬ cÊu n©ng vµ c¬ cÊu di chuyÓn cña cÇn trôc lµm viÖc trong c¸c nhµ m¸y cã qui m« võa, c¬ cÊu quay cña cÇn trôc x©y dùng.
* ChÕ ®é lµm nÆng (N):
§îc ®Æc trng b»ng sù lµm viÖc cña c¸c c¬ cÊu víi c¸c t¶i träng ®Þnh møc, vËn tèc lín, sè lÇn më m¸y trong mét ca lín (<240 lÇn).
ChÕ ®é nµy thêng thÓ hiÖn qua sù lµm viÖc cña c¸c c¬ cÊu cña cÇu trôc lµm viÖc trong c¸c nhµ m¸y s¶n xuÊt lín, trong ph©n xëng ®óc, cña c¬ cÊu n©ng cña cÇn trôc dïng trong x©y dùng vµ bèc dì trªn c¸c c«ng trêng vµ bÕn c¶ng.
* ChÕ ®é lµm rÊt nÆng (RN):
§îc ®Æc trng b»ng sù lµm viÖc cña c¸c c¬ cÊu víi c¸c t¶i träng ®Þnh møc, vËn tèc lín, sè lÇn më m¸y trong mét ca rÊt lín (>240 lÇn).
ChÕ ®é nµy thêng thÓ hiÖn qua sù lµm viÖc cña c¸c c¬ cÊu n©ng vµ c¬ cÊu di chuyÓn cña MNVC sö dông bèc than, cña c¬ cÊu n©ng sö dông thiÕt bÞ treo gÇu ngo¹m, nam ch©m ®iÖn ®Ó bèc dì trong c¸c kho b·i cña nhµ m¸y luyÖn kim vµ c¸c d©y truyÒn s¶n xuÊt.
ViÖc qui ®æi gÇn ®óng c¸c nhãm chÕ ®é lµm viÖc trªn theo c¸ch ph©n lo¹i cña tiªu chuÈn ViÖt Nam TCVN 5862- 1995 vµ c¸ch ph©n lo¹i cò (theo TCVN 4244-86) ®îc thÓ hiÖn trªn b¶ng 1.
B¶ng 1: Qui ®æi c¸c chÕ ®é lµm viÖc theo tiªu chuÈn ViÖt Nam
Nhãm chÕ ®é lµm viÖc cña m¸y Ph©n lo¹i cò NhÑ Trung b×nh NÆng RÊt nÆng Theo TCVN 5862-1995 A1, A2, A3 A4, A5 A6, A7 A8 Nhãm chÕ ®é lµm viÖc cña c¸c c¬ cÊu M¸y n©ng vËn chuyÓn Ph©n lo¹i cò Quay tay NhÑ Trung b×nh NÆng RÊt nÆng Theo TCVN
5862-1995 M1, M2 M3, M4 M5, M6 M7 M8
4/ Nng su¥t cça máy tråc và cách xác Ënh nng su¥t trong mÙt giÝ máy?
Mét trong nh÷ng chØ tiªu quan träng nhÊt cña m¸y lµ n¨ng suÊt.N¨ng suÊt cña m¸y trôc lµ lîng hµng hãa(tinh b»ng tÊn) ®îc chuyªn chë trong mét ®¬n vÞ thêi gian
N¨ng suÊt ®îc tÝnh víi thêi gian lµ 1 giê ®îc x¸c ®Þnh
( = QZk-tgkv
Trong ®ã
Q: t¶i träng ®Þnh møc cña m¸y. Z: sè chu kú c«ng t¸c trong mét giê.
ktg: hÖ sè sö dông m¸y theo thêi gian. kv hÖ sè sö dông theo t¶I n©ng
EMBED Equation.2
Trong ®ã: Z0 lµ sè lÇn më m¸y trong mét chu kú
tck lµ thêi gian cña mét chu kú.
EMBED Equation.2
5/ ¢nh h°ßng cça t£i trÍng gió tác dång lên máy tråc và vt nâng? Công théc xác Ënh t£i trÍng gió tác dång lên máy tråc và phân tích các y¿u tÑ £nh h°ßng?
T¶i träng giã W x¸c ®Þnh ®èi víi MNVC lµm viÖc ngoµi trêi vµ ®îc x¸c ®Þnh theo hai tr¹ng th¸i: khi m¸y lµm viÖc (díi t¸c dông cña t¶i träng giã nµy m¸y n©ng vËn chuyÓn vÉn lµm viÖc b×nh thêng) vµ khi m¸y kh«ng lµm viÖc.
Toµn bé t¶i träng giã ®îc xem lµ t¸c dông theo ph¬ng ngang vµ ®îc tÝnh theo c«ng thøc:
EMBED Equation.2 (1-12)
Trong ®ã:
+ q lµ ¸p lùc giã, N/m2, ®îc lÊy theo b¶ng.
+ n lµ hÖ sè kÓ ®Õn sù t¨ng ¸p lùc giã theo chiÒu cao, ®îc lÊy theo b¶ng.
+ c lµ hÖ sè c¶n khÝ ®éng häc,
+ ( lµ hÖ sè ®éng lùc häc. (=1,2(1,5
+A lµ diÖn tÝch høng giã tÝnh to¸n cña kÕt cÊu hoÆc vËt n©ng, m2.
Gi¸ trÞ ¸p lùc giã q ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
- ¸p lùc giã trung b×nh ë tr¹ng th¸i lµm viÖc: lµ 250 N/m2 víi cÇn trôc c¶ng vµ næi, lµ 150 N/m2 víi c¸c lo¹i MNVC kh¸c.
- ¸p lùc giã lín nhÊt ë tr¹ng th¸i lµm viÖc: lµ 400 N/m2 víi cÇn trôc c¶ng vµ næi, lµ 250 N/m2 víi c¸c MNVC kh¸c.
- ¸p lùc giã ë tr¹ng th¸i kh«ng lµm viÖc: ®îc tÝnh phô thuéc vµo tèc ®é giã (tra theo b¶ng).
Gi¸ trÞ hÖ sè c¶n khÝ ®éng häc c ®îc x¸c ®Þnh:
- c=0,8(1,2 víi kÕt cÊu èng.
- c=1,2 víi kÕt cÊu hép, ca bin, ®èi träng, vËt n©ng.
- c=1,5(1,6 víi dÇm bÒ mÆt cã chç låi lâm, cã g©n.
DiÖn tÝch høng giã A cña vËt n©ng (®îc lÊy theo b¶ng) phô thuéc vµo träng lîng vËt n©ng. DiÖn tÝch høng giã ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
EMBED Equation.2 (1-13)
Trong ®ã: + A0 lµ diÖn tÝch bÒ mÆt c¶n giã cña kÕt cÊu ( m2).
+ ( lµ hÖ sè kÓ ®Õn phÇn lç hæng.
( = 0,2(0,4 víi kÕt cÊu giµn.
( = 0,8(1,0 víi c¸c c¬ cÊu cña m¸y.
( = 1,0 víi kÕt cÊu cã thµnh kÝn, ®èi träng.
T¶i träng ®éng sinh ra trong qu¸ tr×nh lµm viÖc khi kÓ ®Õn t¸c dông cña c¸c t¶i träng lªn m¸y kh«ng ph¶i lµ h»ng sè ( biÕn thiªn theo hµm sè) vµ ¶nh hëng cña lùc qu¸n tÝnh t¸c dông lªn MNVC.
6/ ¢nh h-°ßng cça t£i trÍng quán tính tác dång lên c§u tråc và vt nâng khi khßi Ùng c¡ c¥u di chuyÃn và công théc xác Ënh? Phân tích các y¿u tÑ £nh h°ßng?
4.1.2. C¸c d¹ng tæ hîp t¶i träng t¸c dông lªn MNVC:
a. D¹ng 1:
Lµ tæ hîp t¶i träng ®Þnh møc ë tr¹ng th¸i lµm viÖc b×nh thêng. Tæ hîp nµy bao gåm c¸c d¹ng t¶i träng sau:
- T¶i träng n©ng ®Þnh møc Q.
- T¶i träng do träng lîng b¶n th©n G.
- T¶i träng giã W.
- T¶i träng qu¸n tÝnh do qu¸ tr×nh khëi ®éng vµ phanh c¸c c¬ cÊu khi c¸c c¬ cÊu lµm viÖc ë chÕ ®é b×nh thêng.
- T¶i träng nghiªng do nÒn kh«ng b»ng ph¼ng hoÆc do c¸c phÇn tö tiÕp ®Êt lón kh«ng ®Òu.
b. D¹ng 2:
Lµ tæ hîp t¶i träng lín nhÊt ë tr¹ng th¸i lµm viÖc (ph¸t sinh khi lµm viÖc ë ®iÒu kiÖn nÆng nhÊt). Tæ hîp nµy bao gåm c¸c d¹ng t¶i träng sau:
- T¶i träng n©ng ®Þnh møc Q.
- T¶i träng do träng lîng b¶n th©n G.
- T¶i träng giã W.
- T¶i träng qu¸n tÝnh xuÊt hiÖn khi thay ®æi vËn tèc vµ gia tèc ®ét ngét (do qu¸ tr×nh khëi ®éng vµ phanh ®ét ngét hoÆc mÊt ®iÖn bÊt ngê), t¹o ra t¶i träng ®éng.
- T¶i träng nghiªng do nÒn kh«ng b»ng ph¼ng hoÆc do c¸c phÇn tö tiÕp ®Êt lón kh«ng ®Òu.
c. D¹ng 3:
Lµ tæ hîp t¶i träng lín nhÊt ë tr¹ng th¸i kh«ng lµm viÖc cña m¸y. Tæ hîp nµy bao gåm c¸c d¹ng t¶i träng sau:
- T¶i träng do träng lîng b¶n th©n G.
- T¶i träng giã W.
- T¶i träng nghiªng do nÒn kh«ng b»ng ph¼ng hoÆc do c¸c phÇn tö tiÕp ®Êt lón kh«ng ®Òu.
7/ Công dång, phân lo¡i và ph¡m vi éng dång các lo¡i pa lng cáp dùng trên máy tråc?
2.2. Pa l¨ng c¸p
2.2.1. C«ng dông vµ ph©n lo¹i:
Pa l¨ng c¸p lµ mét hÖ thèng c¸c pu li di ®éng vµ pu li cè ®Þnh ®îc liªn kÕt víi nhau bëi d©y c¸p ®Ó lîi vÒ lùc gäi lµ pa l¨ng th¾ng lùc (hay cßn gäi lµ pa l¨ng thuËn) hoÆc lîi vÒ vËn tèc gäi lµ pa l¨ng th¾ng tèc ®é (hay cßn gäi lµ pa l¨ng nghÞch).
Pa l¨ng lùc gåm hai lo¹i: pa l¨ng ®¬n vµ pa l¨ng kÐp.
* Pa l¨ng ®¬n: Lµ pa l¨ng chØ cã mét ®Çu c¸p cuèn lªn tang. Pa l¨ng ®¬n l¹i cã pa l¨ng ®¬n lo¹i mét vµ pa l¨ng ®¬n lo¹i hai.
- Pa l¨ng ®¬n lo¹i mét (h×nh 2.5, a): Lµ pa l¨ng cã nh¸nh c¸p ra khái pa l¨ng tõ pu ly cè ®Þnh phÝa trªn. Lo¹i pa l¨ng nµy cã sè pu ly n b»ng sè nh¸nh c¸p treo vËt m. Pa l¨ng ®¬n lo¹i mét lµ lo¹i th«ng dông nhÊt vµ thêng ®îc dïng trong cÇn trôc quay kiÓu cÇn.
- Pa l¨ng ®¬n lo¹i hai (h×nh 2.5, b): Lµ pa l¨ng cã nh¸nh c¸p ra khái pa l¨ng tõ pu ly di ®éng phÝa díi vµ lo¹i nµy cã sè nh¸nh c¸p treo vËt m b»ng sè pu ly trong pa l¨ng n céng víi 1. Pa l¨ng ®¬n lo¹i hai thêng ®îc dïng trong pa l¨ng ®iÖn vµ mét sè têi n©ng vËt ®Æt ë trªn cao
*Pa l¨ng kÐp: Lµ lo¹i pa l¨ng cã hai ®Çu c¸p cuèn lªn tang.
Pa l¨ng kÐp (h×nh 2.6) ®îc coi nh hai pa l¨ng ®¬n lo¹i hai hîp thµnh vµ cã thÓ tÝnh to¸n nã nh hai pa l¨ng ®¬n lo¹i hai víi t¶i träng n©ng Q/2 . Trong pa l¨ng kÐp cã pu ly c©n b»ng cã t¸c dông gi÷ th¨ng b»ng vµ chØ quay ®Ó tù ®iÒu chØnh lùc c¨ng hoÆc chiÒu dµi trªn hai nh¸nh do sai lÖch kÝch thíc.
8/ Công dång, phân lo¡i và ph¡m vi éng dång các lo¡i tang cuÑn cáp dùng trên máy tråc?
2.3. Tang cuèn c¸p.
2.3.1. C«ng dông vµ ph©n lo¹i:
Tang lµ chi tiÕt rÊt quan träng cña MNVC dïng ®Ó biÕn ®æi chuyÓn ®éng quay cña c¬ cÊu thµnh chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn cña vËt n©ng, truyÒn lùc dÉn tíi c¸p vµ c¸c bé phËn kh¸c.
* Theo phÇn tö cuèn trªn tang: gåm tang cuèn c¸p vµ tang cuèn xÝch.
* Theo h×nh d¸ng cña tang: gåm tang h×nh trô, tang h×nh c«n vµ tang h×nh tang trèng hay cßn gäi lµ tang ma s¸t.
* Theo sè líp phÇn tö cuèn trªn tang: gåm tang dïng ®Ó cuèn 1 líp vµ tang dïng ®Ó cuèn nhiÒu líp.
* Theo h×nh d¹ng bÒ mÆt cña tang: gåm tang tr¬n vµ tang cã r·nh .
* Theo s¬ ®å pa l¨ng: gåm tang ®¬n vµ tang kÐp.
* Theo ®Æc ®iÓm chÕ t¹o: gåm tang ®óc vµ tang hµn.
9/ Trình bày công dång, phân lo¡i và ph¡m vi sí dång cac lo¡i thi¿t bË treo vt?
III. ThiÕt bÞ treo vËt:
ThiÕt bÞ treo vËt lµ mét chi tiÕt rÊt quan träng cña MNVC ®îc sö dông ®Ó gi÷ vËt n©ng khi thùc hiÖn qu¸ tr×nh n©ng-vËn chuyÓn-h¹ vËt cã h×nh d¹ng, kÝch thíc vµ vËt liÖu kh¸c nhau.
ThiÕt bÞ treo vËt ph¶i b¶o ®¶m c¸c yªu cÇu sau:
- B¶o ®¶m an toµn cho ngêi vµ vËt n©ng.
- Thêi gian xÕp dì ng¾n, cã sù tù ®éng hãa ®Ó tèn Ýt søc ngêi.
- Träng lîng b¶n th©n nhá, kÕt cÊu ®¬n gi¶n, gi¸ thµnh rÎ.
HiÖn nay, trong MNVC sö dông c¸c lo¹i thiÕt bÞ treo vËt nh sau: mãc treo, vßng treo, kÑp chuyªn dïng, gÇu ngo¹m, nam ch©m ®iÖn... Trong ®ã mãc treo vµ vßng treo ®îc sö dông réng r·i nhÊt.
3.1. Mãc treo.
3.1.1. Ph©n lo¹i:
* Theo h×nh d¸ng cña mãc: gåm mãc ®¬n vµ mãc kÐp.
* Theo ph¬ng ph¸p chÕ t¹o: gåm mãc treo rÌn hoÆc dËp vµ mãc treo tÊm t¸n dinh t¸n hoÆc bu l«ng.
H×nh 2.8: C¸c lo¹i mãc treo
a- Mãc ®¬n ®óc; b- Mãc kÐp ®óc; c- Mãc ®¬n tÊm; d- Mãc kÐp tÊm
3.1.2. CÊu t¹o:
CÊu t¹o cña mãc treo ( h×nh 2.8) bao gåm c¸c phÇn c¬ b¶n sau:
- Th©n mãc: cã h×nh d¹ng cong ®îc x¸c ®Þnh bëi ®êng kÝnh häng mãc víi tiÕt diÖn h×nh thang c©n. ë mét sè mãc cã c¬ cÊu khãa h·m.
- §u«i mãc: dïng ®Ó liªn kÕt víi c¸p hoÆc xÝch. §u«i c¸p thêng cã h×nh d¹ng trô, cã tiÖn ren hoÆc h×nh trßn cã lç ®Ó l¾p c¸p hoÆc gi¸ l¾p pu ly.
VËt liÖu chÕ t¹o mãc treo lµ thÐp c¸c bon hµm lîng thÊp (thÐp 20) b¶o ®¶m cho qu¸ tr×nh lµm viÖc kh«ng xuÊt hiÖn c¸c vÕt nøt, gÉy ®ét ngét.
Mãc treo ®îc chÕ t¹o theo ph¬ng ph¸p rÌn hoÆc dËp, sau ®ã ñ ®Ó khö øng xuÊt d. Ngoµi ra, mãc treo cßn ®îc chÕ t¹o b»ng ghÐp nèi c¸c tÊm thÐp vµ t¸n b»ng ®inh t¸n hoÆc b¾t bu l«ng. Sau khi chÕ t¹o xong, tiÕn hµnh thö t¶i tÜnh víi t¶i träng lín h¬n 25% t¶i träng danh nghÜa vµ treo trong vßng 10 phót.
HiÖn nay c¸c mãc treo ®· ®îc tiªu chuÈn hãa theo t¶i träng n©ng vµ ®iÒu kiÖn lµm viÖc.
10/ Công dång, phân lo¡i và ph¡m vi sí dång cça các lo¡i c¡ c¥u di chuyÃn ch¡y trên ray Ñi vÛi c§u tråc?
I. C«ng dông, ph©n lo¹i c¬ cÊu di chuyÓn:
1.1. C«ng dông:
C¬ cÊu di chuyÓn (CCDC) dïng ®Ó di chuyÓn toµn bé m¸y hoÆc mét bé phËn cña nã (c¬ cÊu di chuyÓn xe têi) theo ph¬ng ngang.
Di chuyÓn toµn bé m¸y nh ë cÇn trôc th¸p, cÇn trôc ch©n dª ë c¶ng, cÇn trôc c¬ giíi... Trong trêng hîp nµy, CCDC ®· lµm thay ®æi toµn bé vÞ trÝ cña m¸y.
Di chuyÓn mét bé phËn theo ph¬ng ngang nh ë cÇu trôc, cæng trôc... Trong trêng hîp nµy, CCDC chØ lµm thay ®æi vÞ trÝ cña xe con cïng víi CCN, cßn c¸c bé phËn kh¸c cña m¸y vÉn ®øng nguyªn ë vÞ trÝ ban ®Çu.
CCDC lµm t¨ng ph¹m vi ho¹t ®éng vµ n©ng cao hiÖu qu¶ khai th¸c cña MNVC. CCDC lµ mét trong c¸c c¬ cÊu quan träng, ®· vµ ®ang ®îc sö dông rÊt réng r·i trªn c¸c lo¹i MNVC.
1.2. Ph©n lo¹i:
Tuú theo tiªu chÝ ph©n lo¹i, CCDC bao gåm c¸c lo¹i sau:
a. Theo d¹ng ®êng di chuyÓn: gåm 3 lo¹i
- Lo¹i di chuyÓn theo ®êng ch¹y cã ray: di chuyÓn trªn 1 ray hoÆc 2 ray. C¸c lo¹i m¸y ch¹y cã ray lµ: cÇu trôc, cæng trôc, cÇn trôc c«ng x«n, cÇn trôc hai b¸nh ch¹y däc theo têng nhµ xëng, cÇn trôc c¶ng, cÇn trôc th¸p, cÇn trôc ®êng s¾t, m¸y bèc xÕp d¹ng cÇu.
- Lo¹i di chuyÓn kh«ng ray: di chuyÓn trªn nÒn ®êng. C¸c lo¹i m¸y ch¹y kh«ng cã ray lµ cÇn trôc cã xe c¬ së lo¹i b¸nh lèp hoÆc xÝch.
- Lo¹i dïng c¸p kÐo: di chuyÓn trªn c¸p treo nh m¸y trôc c¸p.
b. Theo c¬ cÊu dÉn ®éng: gåm 2 lo¹i
- CCDC cã b¸nh xe dÉn ®éng (b¸nh xe chñ ®éng).
- CCDC dÉn ®éng b»ng c¸p hoÆc xÝch.
c. Theo nguån dÉn ®éng: gåm 2 lo¹i
- CCDC dÉn ®éng b»ng quay tay.
- CCDC dÉn ®éng b»ng m¸y: ®éng c¬ ®iÖn, ®éng c¬ ®èt trong, m« t¬ thñy lùc.
d. Theo s¬ ®å kÕt cÊu: gåm 2 lo¹i
- CCDC dÉn ®éng chung.
- CCDC dÉn ®éng riªng.
e. Theo vËn tèc trôc truyÒn ®éng: gåm 3 lo¹i
- CCDC dÉn ®éng chung cã trôc truyÒn ®éng vËn tèc thÊp.
- CCDC dÉn ®éng chung cã trôc truyÒn ®éng vËn tèc trung b×nh.
- CCDC dÉn ®éng chung cã trôc truyÒn ®éng vËn tèc cao.
11/ Công dång, phân lo¡i và ph¡m vi sí dång cça các lo¡i c¡ c¥u quay dùng trên máy tråc?
I. C«ng dông, ph©n lo¹i c¬ cÊu quay.
1.1. C«ng dông:
C¬ cÊu quay (CCQ) dïng ®Ó quay phÇn quay cña MNVC trong mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi trôc th¼ng ®øng nh»m t¹o ®iÒu kiÖn thuËn lîi cho qu¸ tr×nh n©ng vµ di chuyÓn vËt.
C¬ cÊu quay chØ cã ë c¸c lo¹i cÇn trôc: cÇn trôc th¸p, cÇn trôc ch©n dª, cÇn trôc c¬ giíi (« t« vµ xÝch). C¬ cÊu dÉn ®éng t¹o ra chuyÓn ®éng quay ®îc bè trÝ trªn phÇn quay hoÆc phÇn cè ®Þnh cña m¸y.
Nguån dÉn ®éng CCQ thêng lµ ®éng c¬ ®iÖn, ®éng c¬ ®èt trong hoÆc m« t¬ thñy lùc. §Ó b¶o ®¶m vËn tèc quay tõ 1(3,5 v/ph th× gi÷a nguån dÉn ®éng vµ CCQ cã bè trÝ hép sè c¬ khÝ, hép sè hµnh tinh.
1.2. Ph©n lo¹i:
* ThiÕt bÞ tùa quay (TBTQ): ThiÕt bÞ tùa quay rÊt ®a d¹ng vÒ kÕt cÊu song cã thÓ ph©n chia thµnh hai lo¹i sau:
-TBTQ n»m trong mét mÆt ph¼ng ngang (cßn gäi lµ vßng tùa quay)
- TBTQ n»m trong hai mÆt ph¼ng n»m ngang (cßn gäi lµ thiÕt bÞ tùa quay kiÓu cét).
* Theo cÊu t¹o cña vßng tùa quay: gåm 2 lo¹i
- Vßng tùa quay kh«ng cã kh¶ n¨ng chèng lËt, nh vßng tùa quay kiÓu b¸nh tùa hoÆc con l¨n tùa .
- Vßng tùa quay cã kh¶ n¨ng chèng lËt, nh vßng tùa quay kiÓu bi hoÆc con l¨n .
* Theo vÞ trÝ bè trÝ c¬ cÊu dÉn ®éng CCQ: gåm 2 lo¹i
- Bè trÝ trªn phÇn quay.
- Bè trÝ trªn phÇn cè ®Þnh.
* Theo cÊu t¹o cña thiÕt bÞ tùa quay kiÓu cét: gåm 2 lo¹i;
- TBTQ kiÓu cét quay .
- TBTQ kiÓu cét cè ®Þnh .
1.3. C¸c yªu cÇu ®èi víi c¬ cÊu quay:
- Ph¶i b¶o ®¶m ®é cøng v÷ng vµ tin cËy trong qu¸ tr×nh lµm viÖc.
- Ph¶i b¶o ®¶m m« men c¶n quay lµ nhá nhÊt.
- KÕt cÊu ph¶i ®¬n gi¶n, gän, thuËn lîi cho bè trÝ c¬ cÊu dÉn ®éng vµ bè trÝ tæng thÓ toµn m¸y.
- Ph¶i thuËn tiÖn cho c«ng t¸c kiÓm tra, b¶o dìng vµ söa ch÷a.
Nguån dÉn ®éng CCQ thêng lµ ®éng c¬ ®iÖn, ®éng c¬ ®èt trong vµ m« t¬ thñy lùc.
§Ó b¶o ®¶m tèc ®é quay tõ 1(3,5 V/ph, gi÷a nguån dÉn ®éng vµ CCQ cã hép gi¶m tèc (nhiÒu cÊp, hµnh tinh).
12/ Công dång, phân lo¡i và ph¡m vi sí dång cça các lo¡i c¡ c¥u thay Õi t§m vÛi?
I. C«ng dông, ph©n lo¹i:
C¬ cÊu thay ®æi tÇm víi (CCT§TV) cã nhiÖm vô t¹o ra c¸c tÇm víi kh¸c nhau n»m trong giíi h¹n cho phÐp ®Ó thay ®æi ph¹m vi ho¹t ®éng cña MNVC, t¹o ®iÒu kiÖn thuËn lîi cho qu¸ tr×nh n©ng vµ di chuyÓn vËt.
Thay ®æi tÇm víi cã thÓ thùc hiÖn theo mét trong nh÷ng ph¬ng ph¸p sau:
- Di chuyÓn xe têi theo ®êng ch¹y ngang hoÆc nghiªng (dèc) g¾n trªn phÇn kÕt cÊu kim lo¹i. D¹ng thay ®æi nµy phï hîp víi lo¹i MNVC d¹ng cÇu trôc hoÆc cÇn trôc cã xe con.
- Thay ®æi gãc nghiªng cña cÇn ®èi víi mÆt ph¼ng ngang. D¹ng nµy phï hîp víi lo¹i MNVC d¹ng cÇn trôc.
H×nh 5.1: S¬ ®å nguyªn lý c¸c d¹ng thay ®æi tÇm víi
a- Sö dông hÖ pa l¨ng c¸p ; b- Sö dông thanh r¨ng b¸nh r¨ng
c- Sö dông ®ai èc trôc vÝt; d- Sö dông xi lanh thñy lùc
C¬ cÊu thay ®æi tÇm víi (h×nh 5.1) ®îc ph©n lo¹i theo c¸c d¹ng sau:
* Theo d¹ng chuyÓn ®éng:
- Lo¹i chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn: xe têi di chuyÓn trªn c¸c ray.
- Lo¹i chuyÓn ®éng quay cña cÇn: thay ®æi gãc nghiªng cÇn quanh t©m quay so víi mÆt ph¼ng n»m ngang.
* Theo kÕt cÊu:
- CCT§TV nhê chuyÓn ®éng cña xe con.
- CCT§TV nhê bé dÉn ®éng c¬ khÝ: Trôc vÝt-b¸nh vÝt, b¸nh r¨ng-thanh r¨ng, tay quay-thanh truyÒn, b¸nh r¨ng dÎ qu¹t.
- CCT§TV nhê dÉn ®éng b»ng pa l¨ng c¸p.
- CCT§TV nhê dÉn ®éng b»ng hÖ thèng thñy lùc.
Trªn c¸c MNVC hiÖn nay, CCT§TV chñ yÕu ë d¹ng chuyÓn ®éng cña xe con, pa l¨ng c¸p vµ hÖ thèng thñy lùc. DÉn ®éng b»ng hÖ thèng thñy lùc t¹o ra lùc lµm viÖc lín, kÕt cÊu cña CCT§TV kh«ng cång kÒnh, ®é tin cËy cao, lµm viÖc kh«ng ån, dÔ sö dông vµ b¶o dìng, dÔ tù ®éng hãa trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn. ChÝnh v× vËy, CCT§TV nhê dÉn ®éng b»ng hÖ thèng thñy lùc ®ang ®îc sö dông réng r·i trªn c¸c MNVC hiÖn ®¹i hiÖn nay vµ trong t¬ng lai.
13/ Công dång, phân lo¡i và ph¡m vi sí dång cça các thi¿t bË nâng ¡n gi£n?
C¸c m¸y n©ng vËn chuyÓn ®¬n gi¶n
I. KÝch.
KÝch lµ lo¹i MNVC ®¬n gi¶n cã hµnh tr×nh ng¾n. Khi lµm viÖc ®îc ®Æt díi t¶i vµ n©ng t¶i b»ng c¸ch ®Èy lªn víi hµnh tr×nh t¬ng ®èi nhá. KÝch ®îc sö dông ®Ó l¾p r¸p vµ söa ch÷a. Yªu cÇu sö dông ®èi víi kÝch lµ: ph¶i gän, träng lîng nhá, dÔ mang v¸c vµ dÉn ®éng b»ng tay. VËt liÖu chÕ t¹o lµ gang hoÆc kim lo¹i nhÑ. KÝch gåm c¸c lo¹i sau: kÝch thanh r¨ng, kÝch vÝt, kÝch thuû lùc.
1.1. KÝch thanh r¨ng:
KÝch thanh r¨ng cã cÊu t¹o ®¬n gi¶n, hiÖu suÊt t¬ng ®èi cao, ®îc chÕ t¹o víi søc n©ng tõ 2(25T, chiÒu cao n©ng 0,3(0,7m. CÊu t¹o cña kÝch thanh r¨ng ®îc thÓ hiÖn trªn h×nh 9,1, a.
H×nh 9.1: KÝch thanh r¨ng
a) CÊu t¹o chung; b) Tay quay an toµn.
1- Vá kÝch; 2- Thanh r¨ng; 3- Mò kÝch; 4- Bµn n©ng phô; 5- Tay quay; 6- Bé truyÒn b¸nh r¨ng; 7- Trôc dÉn; 8- B¸nh r¨ng; 9- B¸nh r¨ng cãc; 10- Cãc h·m; 11- §Üa chñ ®éng
Nguyªn lý lµm viÖc cña kÝch thanh r¨ng nh sau: M«men dÉn ®éng ®îc t¹o ra tõ tay quay an toµn 5 truyÒn qua hai cÆp b¸nh r¨ng trô 6 ®Õn b¸nh r¨ng 8. B¸nh r¨ng nµy lu«n ¨n khíp víi thanh r¨ng 2 cã kh¶ n¨ng trît lªn xuèng nhê dÉn híng cña c¸c b¹c trît bè trÝ trªn vá kÝch cè ®Þnh 1. §Ó cã kÕt cÊu nhá gän, c¸c cÆp b¸nh r¨ng cã tû sè truyÒn tõ 4(6.
Tay quay an toµn (h×nh 9.1,b) cã phanh tù ®éng víi mÆt ma s¸t t¸ch rêi. Muèn n©ng vËt, quay tay quay thuËn chiÒu, ®Üa 11 vµ b¸nh r¨ng 8 Ðp chÆt vµo b¸nh cãc 9 t¹o thµnh mét khèi. Nhê ma s¸t vµ m«men ®îc truyÒn ®Õn b¸nh r¨ng dÉn, ®Èy thanh r¨ng lªn. VËt gi÷ ë ®é cao mong muèn nhê cãc h·m 10. Khi h¹ vËt, chØ cÇn vÆn ngîc tay quay. Lo¹i nµy cho phÐp khèng chÕ tèc ®é h¹ vËt rÊt tèt. ë nhiÒu kÝch thanh r¨ng, ngêi ta cßn bè trÝ thªm bµn n©ng phô 4 dïng ®Ó n©ng hµng díi thÊp. Do lùc t¸c dông lÖch t©m nªn søc n©ng gi¶m xuèng cßn mét nöa.
Ngoµi lo¹i kÝch thanh r¨ng cã cÊu t¹o trªn, cßn cã lo¹i thanh r¨ng cè ®Þnh, vá kÝch dÞch chuyÓn lªn xuèng gäi lµ kÝch thanh r¨ng tay ®ßn.
X¸c ®Þnh m« men quay tay quay ®Ó n©ng t¶i Q:
EMBED Equation.3 (9-1)
Trong ®ã: + r lµ b¸n kÝnh vßng chia b¸nh r¨ng dÉn ¨n khíp víi thanh r¨ng.
+ i lµ tû sè truyÒn cña c¸c cÆp truyÒn ®éng b¸nh r¨ng.
+ EMBED Equation.3 lµ hiÖu suÊt cña bé truyÒn, (= 0,65 (0,67.
1.2. KÝch vÝt:
KÝch vÝt cã chiÒu cao n©ng thêng nhá h¬n kÝch thanh r¨ng víi søc n©ng ®Õn 30 T vµ chiÒu cao n©ng 0,2(0,4 m. KÝch vÝt lµm viÖc theo nguyªn t¾c truyÒn ®éng ®ai èc.
H×nh 9.2: KÝch vÝt
1-Th©n kÝch; 2- Trôc ren vÝt; 3- §Çu kÝch; 4- B¸nh cãc; 5- Chèt; 6- Tay ®ßn; 7- C¬ cÊu cãc; 8- §ai èc; 9- C¸ h·m; 10- Lß xo
CÊu t¹o kÝch vÝt bao gåm ®Çu kÝch 3 (9.2,a) ®ãng vai trß nh mét æ chÆn cã thÓ quay trßn ®îc. Trôc ren vÝt 2 ®îc truyÒn ®éng nhê c¬ cÊu b¸nh cãc hai chiÒu cã b¸nh cãc kÑp trªn trôc vÝt (h×nh 9.2,b). Khi t¹o chuyÓn ®éng cho tay ®ßn, trôc vÝt sÏ quay vµ chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn däc th©n kÝch. Ren thêng dïng cho vÝt lµ ren thang vµ lîi dông tÝnh tù h·m cña ren ®Ó h·m gi÷ vËt n©ng víi gãc n©ng ren 40(50 .
X¸c ®Þnh lùc trªn tay ®ßn P :
EMBED Equation.3 (9-2)
Trong ®ã: + D lµ ®êng kÝnh trung b×nh trôc ren vÝt;
+ d1 lµ ®êng kÝnh trung b×nh mÆt tùa mòi kÝch.
+ ( lµ gãc n©ng ren (40-50).
+ ( lµ gãc ma s¸t (( = 60 khi f = 0,1).
+ f1 lµ hÖ sè ma s¸t t¹i mÆt tùa mò kÝch.
dÊu + khi n©ng hµng; dÊu - khi h¹ hµng.
1.3. KÝch thñy lùc:
KÝch thñy lùc cã chuyÓn ®éng ªm nh kÝch vÝt nhng cã hiÖu suÊt cao h¬n vµ ®îc chÕ t¹o víi søc n©ng cã thÓ ®¹t ®Õn 750T, chiÒu cao n©ng 0,15(0,7m. S¬ ®å cÊu t¹o ®îc thÓ hiÖn trªn h×nh 9.3.
H×nh 9.3: KÝch thñy lùc
a) kÕt cÊu b¬m thñy lùc; b) s¬ ®å nguyªn lÝ
1,5- Pit t«ng; 6- Xi lanh; 2-B×nh chøa; 3, 4-Van mét chiÒu; 7-Van x¶; 8-Tay l¾c
CÊu t¹o kÝch thuû lùc (theo h×nh 9.3) gåm 2 bé phËn chÝnh: b¬m vµ pitt«ng-xi lanh c«ng t¸c. ¸p lùc dÇu ®îc t¹o ra tõ b¬m tay hoÆc hoÆc b¬m cã ®éng c¬ dÉn ®éng ®îc truyÒn ®Õn xi lanh c«ng t¸c ®Ó n©ng vËt. VËt ®îc n©ng lªn khi chÊt láng vµo xi lanh cña kÝch vµ ®îc h¹ xuèng nhê chÊt láng ®i qua van x¶. §iÒu chØnh tèc ®é dßng ch¶y hay ®iÒu chØnh tèc ®é h¹ vËt b»ng van x¶. ChÊt láng trong kÝch lµ dÇu kho¸ng hoÆc níc pha glyxerin cã tØ lÖ 2:1.
Nguyªn lý lµm viÖc cña kÝch lµ: ChuyÓn ®éng l¾c cña tay l¾c 8 t¹o nªn chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn cña pitt«ng b¬m 1 trong xi lanh. DÇu tõ b×nh chøa 2 sÏ qua van mét chiÒu 3 vµo xi lanh b¬m sau ®ã ®îc ®Èy qua van ¸p lùc 4 vµo xi lanh c«ng t¸c vµ ®Èy pitt«ng 5 chuyÓn ®éng ®i lªn. VËt n©ng ®îc n©ng lªn mét c¸ch gi¸n ®o¹n theo nhÞp ®iÖu l¾c cña tay l¾c. Khi h¹ vËt, më van 7 díi t¸c dông cña träng lîng vËt n©ng, ®Çu kÝch sÏ ®îc h¹ xuèng lµm cho chÊt láng trë vÒ b×nh.
X¸c ®Þnh ¸p lùc lµm viÖc t¹i hai xi lanh khi n©ng vËt cã träng lîng Q:
EMBED Equation.3 (9-3)
X¸c ®Þnh lùc trªn tay l¾c b¬m P:
EMBED Equation.3 (9-4)
Trong ®ã: + EMBED Equation.3 lµ diÖn tÝch tiÕt diÖn ngang cña c¸c pit t«ng.
+ d, D lµ ®êng kÝnh cña c¸c pÝt t«ng t¬ng øng.
+ l1, l2 lµ c¸c c¸nh tay ®ßn t¬ng øng.
+ Q lµ träng lîng vËt n©ng.
X¸c ®Þnh tèc ®é n©ng cña kÝch:
EMBED Equation.3 (cm/s) (9-5)
Trong ®ã: + S lµ hµnh tr×nh cña pitt«ng b¬m (cm).
+ n lµ tèc ®é l¾c cña tay l¾c (lÇn/ph).
+ ( lµ hÖ sè tæn thÊt,(=0.9 ( 0,95.
Theo c«ng thøc (9-4), lùc trªn tay b¬m phô thuéc vµo tØ sè EMBED Equation.3 . Nªn cã thÓ t¹o ®îc kÝch thuû lùc cã søc n©ng lín mµ kÝch thíc vµ träng lîng kh«ng lín. Trong thùc tÕ thêng dïng kÝch cã søc n©ng 100(200T,chiÒu cao n©ng 0,15(0,2m. Khèi lîng b¶n th©n 180(330kg.
14/ Công dång, phân lo¡i và ph¡m vi sí dång cça c§u tråc?
I. C«ng dông vµ ph©n lo¹i.
1.1. C«ng dông:
CÇu trôc ®îc dïng chñ yÕu trong c¸c ph©n xëng, nhµ kho ®Ó n©ng, h¹ vµ vËn chuyÓn hµng ho¸ víi lu lîng lín.
Do cÇu trôc cã hai CCDC: CCDC xe con cã c¬ cÊu n©ng di chuyÓn theo dÇm chÝnh (ph¬ng ngang), CCDC cÇu trôc di chuyÓn dÇm chÝnh theo ph¬ng vu«ng gãc víi híng di chuyÓn xe con (ph¬ng däc). V× vËy, diÖn tÝch lµm viÖc cña cÇu trôc trong mÆt ph¼ng song song víi mÆt ®Êt lµ h×nh ch÷ nhËt, cÇu trôc cã thÓ n©ng h¹ vµ vËn chuyÓn hµng theo yªu cÇu t¹i bÊt kú ®iÓm nµo trong kh«ng gian cña nhµ xëng.. CÇu trôc ®îc sö dông réng r·i trong tÊt c¶ c¸c lÜnh vùc cña nÒn kinh tÕ quèc d©n víi c¸c thiÕt bÞ treo vËt kh¸c nhau nh mãc treo, thiÕt bÞ cÆp, nam ch©m ®iÖn, gÇu ngo¹m.v.v.
CÇu trôc ®îc chÕ t¹o víi t¶i träng n©ng tõ 1(500T, khÈu ®é dÇm cÇu ®Õn 32m; chiÒu cao n©ng ®Õn 16m, tèc ®é n©ng vËt tõ 2 (40m/ph, tèc ®é di chuyÓn cña xe con ®Õn 60m/ph vµ tèc ®é di chuyÓn cÇu trôc 125m/ph. CÇu trôc cã t¶i träng n©ng trªn 10T thêng ®îc trang bÞ tõ 2 ®Õn 3 c¬ cÊu n©ng vËt: mét c¬ cÊu n©ng chÝnh vµ mét hoÆc hai c¬ cÊu n©ng phô. T¶i träng n©ng cña lo¹i cÇu trôc nµy thêng ®îc ký hiÖu b»ng mét ph©n sè víi t¶i träng n©ng chÝnh vµ phô, vÝ dô: 15/3T; 20/5T; 150/20/5T v.v.
1.2. Ph©n lo¹i:
HiÖn nay, cÇu trôc ®îc ph©n lo¹i theo c¸c gãc ®é sau:
*Theo c«ng dông cña cÇn trôc:
- CÇu trôc cã c«ng dông chung: §îc sö dông chñ yÕu ®Ó xÕp dì, l¾p r¸p vµ söa ch÷a m¸y mãc víi thiÕt bÞ treo vËt lµ mãc treo. Lo¹i cÇu trôc nµy cã t¶i träng n©ng kh«ng lín vµ khi cÇn cã thÓ dïng víi gÇu ngo¹m, nam ch©m ®iÖn hoÆc thiÕt bÞ cÆp ®Ó xÕp dì mét lo¹i hµng nhÊt ®Þnh.
- CÇu trôc chuyªn dïng: §îc sö dông chñ yÕu trong c«ng nghiÖp luyÖn kim víi c¸c thiÕt bÞ mang vËt chuyªn dïng vµ cã chÕ ®é lµm viÖc rÊt nÆng.
* Theo kÕt cÊu dÇm cÇu trôc:
- CÇu trôc mét dÇm (h×nh 10.1): Thêng dïng pal¨ng ®iÖn ch¹y däc theo dÇm ch÷ I nhê c¬ cÊu di chuyÓn pal¨ng. DÇm cÇu cña cÇu trôc mét dÇm thêng lµ dÇm ch÷ I hoÆc dÇm tæ hîp víi c¸c dµn thÐp t¨ng cøng cho dÇm.
- CÇu trôc hai dÇm (h×nh 10.2): CÇu trôc hai dÇm cã c¸c lo¹i dÇm hép vµ dÇm dµn kh«ng gian.
* Theo c¸ch tùa cña dÇm cÇu lªn ®êng ray di chuyÓn cÇu trôc:
- CÇu trôc tùa (h×nh 10.1, 10.2)
- CÇu trôc treo (h×nh 10.3).
Lo¹i cÇu trôc tùa ®îc sö dông phæ biÕn h¬n.
* Theo c¸ch bè trÝ c¬ cÊu di chuyÓn cÇu trôc:
- CÇu trôc dÉn ®éng chung (h×nh 10.1).
- CÇu trôc dÉn ®éng riªng ( h×nh 10.4).
* Theo nguån dÉn ®éng:
- CÇu trôc dÉn ®éng tay (h×nh 10.1, a).
- CÇu trôc dÉn ®éng m¸y(h×nh 10.1, b).
* Theo vÞ trÝ ®iÒu khiÓn:
- CÇu trôc ®iÒu khiÓn tõ ca bin g¾n trªn dÇm cÇu (h×nh 10.2)
- CÇu trôc ®iÒu khiÓn tõ díi nÒn b»ng hép nót bÊm.
§iÒu khiÓn tõ díi nÒn b»ng hép nót bÊm thêng dïng cho lo¹i cÇu trôc mét dÇm cã t¶i träng n©ng nhá 15/ Công dång, phân lo¡i và ph¡m vi sí dång các lo¡i máy vn chuyÃn liên tåc?
nhom cau hoi 2(4diem)
1/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça phanh má iÇn të?
C«ng dông:
ThiÕt bÞ phanh lµ thiÕt bÞ dïng ®Ó dõng h¼n chuyÓn ®éng hoÆc h¹n chÕ tèc ®é cña c¬ cÊu trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng.
Kh¸c víi thiÕt bÞ dõng, phanh ph¶i ph¸t sinh ra n¨ng lîng ®Ó kh¾c phôc ®éng n¨ng cña m¸y hoÆc gi÷ vËt ë ®é cao nµo ®ã. Khi kh«ng lµm viÖc, thiÕt bÞ phanh cho phÐp c¬ cÊu quay hai chiÒu.
ThiÕt bÞ phanh thêng ®îc ®Æt trªn trôc cã m« men xo¾n nhá (trôc ®éng c¬) nh»m gi¶m m« men phanh. Trong c¸c kÕt cÊu cã khíp nèi ma s¸t th× ph¶i ®Æt phanh sau khíp ma s¸t (®Æt trªn trôc cã liªn kÕt cè ®Þnh víi bé phËn chÞu t¶i cña c¬ cÊu). C¸c yªu cÇu chung ®èi víi thiÕt bÞ phanh nh sau:
- ThiÕt bÞ phanh ph¶i cã m« men phanh ®ñ lín víi ®iÒu kiÖn lµm viÖc cho tríc cña phanh.
- Ph¶i ®ãng më phanh nhËy, ®é tin cËy cao.
- KÕt cÊu ®¬n gi¶n, dÔ chÕ t¹o vµ c¸c chi tiÕt ph¶i cã ®é bÒn cao.
- DÔ kiÓm tra, dÔ ®iÒu chØnh vµ thay thÕ.
- KÝch thíc vµ träng lîng ph¶i nhá gän, gi¸ thµnh rÎ, tÝnh kinh tÕ cao
CÊu t¹o,nguyªn lý ho¹t ®éng,ph¹m vi sö dông:
phanh m¸ ®iÖn tõ,hay cßn gäi lµ phanh guèc,lµ lµ lo¹i phanh ®îc sö dông rÊt phæ biÕn trong c¸c c¬ cÊu cña MNVC
Tang phanh 1
M¸ phanh 2,4
Nam ch©m 6
Tay ®ßn 3,5,7
Lo so nÐn chÝnh 8
Lo so phô 9
§ai èc 10
®ai èc 11,12
èng bao 13
Thanh ®Èy 14
H¹n chÕ hµnh trinh 15
§©y lµ lo¹i phanh thêng ®ãng.Lùc ®ãng fanh ®îc t¹o nªn do c¸c ®ai èc 10 nÐn lß so chÝnh 8.Mét ®Çu lß xo tú vµo èng bao 13,kÐo tay ®ßn phanh 3 cïng víi m¸ phanh 2 Ðp vµo tang fanh 1.§Çu kia cña lß xo8 ®Èy ®ai èc 10,kÐo thanh 14 sang ph¶I,qua ®ai èc 12 kÐo tay ®ßn phanh 5 cïng m¸ fanh 14 Ðp vao tang fanh1.
Khi c¬ cÊu lµm viÖc,nam ch©m 6 cã ®iÖn hót tay ®ßn 7 vµ ®Èy thanh ®Èy 14 sang tr¸I,díi t¸c dông cña lß xo phô 9,tay ®ßn 5 cïng m¸ phanh 4 m¬ ra.Tay ®ßn fanh 3 vµ m¸ phanh 2 díi t¸c dông cua trong lîng nam ch©m còng m¬ ra cho tíi khi h¹n chÕ hµnh trinh 15 ch¹m ®Õ fanh.§ai èc 11,10 dïng ®Ó ®iÒu chØnh ®é më m¸ fanh,vµ m« men fanh.Hµnh ch×nh fanh ®îc ®iÒu chØnh b¨ng ®ai èc 10 vµ c¸I h¹n chÕ hµnh tr×nh 15.
Phanh m¸ ®iÖn tõ hµnh tr×nh nhá cã hiÖu suÊt cao,®ãng më nhanh nhËy,nhá gän,träng lîng vµ qu¸n tÝnh bÐ.Nhng tû sè chuyÒn ko lín nªn khã t¹o ®îc m« men phanh lín vµ ko ®iÒu chØnh ®îc tèc ®é hót cña nam ch©m nªn qu¸ trinh fanh xÈy ra ko ªm dÞu.
2/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça phanh má dùng con ©y thu÷ lñc?
C«ng dông: gièng c©u 1 nhãm2
CÊu t¹o,nguyªn lý ho¹t ®éng,ph¹m vi sö dông:
1:tang fanh
2:m¸ fanh
3:tay ®ßn
4:thanh ®Èy
5:tay ®ßn truyÒn lùc
6:lß xo
7:con ®Èy thñy lùc
8:c¸I han chÕ hµnh tr×nh
9:®ai èc
Phanh m¸ víi con ®Èy thñy lùc lµ lo¹i phanh thêng ®ãng.Lß so 6 bÞ nÐn,kÐo ®Çu tr¸I cña tay ®ßn truyÒn lùc 5 ®I xuèng lµm xuÊt hiÖn c¸c lùc P ¬ ®Çu c¸c tay ®ßn phanh 3 Ðp c¸c m¸ phanh vµo tang phanh.Cã thÓ ®iÒu chØnh m« men fanh bµng c¸ch v¨n ®ai èc 9 ®Ó thay ®æi lùc nÐn lß xo 6.
Khi c¬ cÊu lµm viÖc,con ®Èy thñy lùc 7 ®Èy ®Çu tr¸I cña tay ®ßn chuyÒn lùc 5 ®I lªn,lß xo 6 ®îc Ðp l¹i.Qua thanh ®Èy 4,tay ®ßn vµ m¸ phanh bªn ph¶I cho ®Õn khi c¸I h¹n chÕ hµnh tr×nh 8 ch¹m ®Õ fanh th× tay ®ßn fanh vµ m¸ phanh bªn tr¸I ®îc më ra.C¸c ®ai èc trªn thanh ®Èy 4 vµ c¸I h¹n chÕ hµnh tr×nh 8 dïng ®Ó ®iÒu chØnh khe hë µ vµ ®Ó c¸c m¸ fanh më ®Òu ra 2 bªn.
Lo¹i fanh nµy ®îc sö dông r«ng r·I,do lµm viÖc ªm diu,ko bÞ giËt,cã thÓ ®iÒu chØnh ®îc tèc ®é,tÝnh trèng mµi mßn cña c¸c chi tiÕt cao h¬n,dong ®iÖn khëi ®éng gi¶m d¸ng kÓ,nhê van ®iÒu chØnh cã thÓ thay ®æi ®îc thêi gian fanh trong mét d¶I réng. Tuy vËy,kÕt cÊu phøc t¹p,®ßi hái ®é chÝnh x¸c cao.
3/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça phanh ai ¡n gi£n?
C«ng dông:
ThiÕt bÞ phanh lµ thiÕt bÞ dïng ®Ó dõng h¼n chuyÓn ®éng hoÆc h¹n chÕ tèc ®é cña c¬ cÊu trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng.
Kh¸c víi thiÕt bÞ dõng, phanh ph¶i ph¸t sinh ra n¨ng lîng ®Ó kh¾c phôc ®éng n¨ng cña m¸y hoÆc gi÷ vËt ë ®é cao nµo ®ã. Khi kh«ng lµm viÖc, thiÕt bÞ phanh cho phÐp c¬ cÊu quay hai chiÒu.
ThiÕt bÞ phanh thêng ®îc ®Æt trªn trôc cã m« men xo¾n nhá (trôc ®éng c¬) nh»m gi¶m m« men phanh. Trong c¸c kÕt cÊu cã khíp nèi ma s¸t th× ph¶i ®Æt phanh sau khíp ma s¸t (®Æt trªn trôc cã liªn kÕt cè ®Þnh víi bé phËn chÞu t¶i cña c¬ cÊu). C¸c yªu cÇu chung ®èi víi thiÕt bÞ phanh nh sau:
- ThiÕt bÞ phanh ph¶i cã m« men phanh ®ñ lín víi ®iÒu kiÖn lµm viÖc cho tríc cña phanh.
- Ph¶i ®ãng më phanh nhËy, ®é tin cËy cao.
- KÕt cÊu ®¬n gi¶n, dÔ chÕ t¹o vµ c¸c chi tiÕt ph¶i cã ®é bÒn cao.
- DÔ kiÓm tra, dÔ ®iÒu chØnh vµ thay thÕ.
- KÝch thíc vµ träng lîng ph¶i nhá gän, gi¸ thµnh rÎ, tÝnh kinh tÕ cao.
CÊu t¹o,nguyªn lý ho¹t ®éng,ph¹m vi sö dông:
CÊu t¹o chung
- §ai phanh: lµ phÇn tö trùc tiÕp tiÕp xóc víi tang phanh. CÊu t¹o cña ®ai phanh gåm hai phÇn: phÇn lµm viÖc vµ cèt phanh, liªn kÕt gi÷a chóng gièng nh phanh m¸. Gãc «m cña ®ai phanh rÊt lín, hai ®Çu cña ®ai phanh ®îc cè ®Þnh theo c¸c ph¬ng ph¸p thÓ hiÖn trªn h×nh. §Çu ra cña ®ai phanh cã c¬ cÊu ®iÒu chØnh khe hë gi÷a ®ai phanh vµ tang phanh. VËt liÖu phÇn cèt thêng lµ ®ai thÐp, vËt liÖu phÇn lµm viÖc thêng lµ gç phÝp, da hoÆc ami-¨ng.
- HÖ thèng dÉn ®éng: Bao gåm c¸c cÇn phanh chÝnh vµ phô nh»m biÕn ®æi m« men dÉn ®éng thµnh m« men phanh. C¸c cÇn cã kÕt cÊu d¹ng thanh.
- ThiÕt bÞ dÉn ®éng ®ãng më phanh: bao gåm c¸c khèi ®èi träng, nam ch©m ®iÖn, thñy khÝ hoÆc do ngêi ®iÒu khiÓn.
phanh ®ai ®¬n gi¶n lµ lo¹i fanh t¸c dông 1 chiÒu.§îc dïng trong c¸c c¬ cÊu khi ko ®ßi hái m« men fanh ph¶I nh nhau trong c¶ 2 chiÒu quay cña tang phanh.
4/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça c¡ c¥u nâng d«n Ùng b±ng Ùng c¡ iÇn?
2.2. CCN dÉn ®éng riªng b»ng m¸y:
CCN dÉn ®éng b»ng ®éng c¬ ®iÖn theo h×nh 4.2. §iÓm kh¸c nhau cña c¬ cÊu lo¹i nµy so víi CCN dÉn ®éng kiÓu quay tay lµ ph¶i cã ®éng c¬ 2 vµ thiÕt bÞ h¹n chÕ chiÒu cao 3. §Ó gi¶m tèc ®é quay cho tang cuèn c¸p ®ång thêi t¨ng m« men xo¾n trªn trôc tang, gi÷a ®éng c¬ vµ tang bè trÝ mét hép gi¶m tèc 1. Trªn c¸c CCN dÉn ®éng b»ng m¸y ®Òu ph¶i l¾p thiÕt bÞ h¹n chÕ chiÒu cao n©ng. ThiÕt bÞ nµy sÏ tù ®éng dõng CCN trong trêng hîp vËt n©ng vît qu¸ chiÒu cao cho phÐp H×nh 4.2: C¬ cÊu n©ng dÉn ®éng b»ng ®éng c¬ ®iÖn
1- Hép sè c¬ khÝ (b¸nh r¨ng); 2- §éng c¬ ®iÖn; 3- ThiÕt bÞ h¹n chÕ chiÒu cao; 4- Phanh; 5- Khíp nèi; 6- Tang cuèn c¸p; 7- C¸p; 8- Pu ly di ®éng;9- Côm mãc treo
ThiÕt bÞ h¹n chÕ chiÒu cao n©ng (h×nh 4.3, a) ®îc cÊu t¹o bëi bé ng¾t cuèi hµnh tr×nh 1, tay ®ßn 3 cïng víi ®èi träng 5 ®îc gi÷ bëi d©y ch»ng 6. C«ng t¾c thêng ®ãng 2 n»m bªn trong cña bé ng¾t cuèi hµnh tr×nh ®îc nèi trong m¹ch ®iÖn ®Ó ®ãng ®iÖn cho ®éng c¬ cña c¬ cÊu n©ng. Khi n©ng vËt lªn ®Õn vÞ trÝ giíi h¹n trªn cïng, vá cña mãc treo 4 sÏ t¸c ®éng vµo tay ®ßn vµ khèi nÆng lµm c«ng t¾c 2 ng¾t ®iÖn cña ®éng c¬ dÉn ®éng ®ång thêi ®ãng phanh l¹i, dõng hoµn toµn c¬ cÊu. ThiÕt bÞ h¹n chÕ chiÒu cao n©ng cÇn ®îc bè trÝ sao cho sau khi dõng ®îc thiÕt bÞ mãc treo trong trêng hîp kh«ng t¶i th× khe hë gi÷a thiÕt bÞ mãc treo vµ vµ chi tiÕt l¾p trªn ph¬ng chuyÓn ®éng kh«ng nhá h¬n 200 mm. §èi víi pa l¨ng ®iÖn, khe hë nµy kh«ng ®îc bÐ h¬n 50mm
H×nh 4.3: S¬ ®å thiÕt bÞ h¹n chÕ chiÒu cao
a- KiÓu tay ®ßn; b- KiÓu trôc vÝt
ë m¸y trôc d¹ng cÇn vµ mét sè m¸y trôc d¹ng kh¸c thêng sö dông thiÕt bÞ h¹n chÕ chiÒu cao n©ng kiÓu trôc vÝt (h×nh 4.3.b). ë thiÕt bÞ lo¹i nµy, bé ng¾t cuèi hµnh tr×nh 1 lµm viÖc nhê ®ai èc 2 dÞch chuyÓn theo trôc vÝt 3. Trôc vÝt nµy ®îc dÉn ®éng nhê trôc cña tang cuèn c¸p 4. ThiÕt bÞ d¹ng nµy cã thÓ dïng ®Ó h¹n chÕ sù nh¶ c¸p khái tang. Lóc ®ã cÇn ph¶i bè trÝ thªm mét bé ng¾t cuèi hµnh tr×nh n÷a vÒ phÝa ngîc l¹i víi chiÒu n©ng- tøc lµ chiÒu h¹.
§Ó ®¶m b¶o an toµn trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, CCN dÉn ®éng riªng b»ng m¸y thêng ®îc trang bÞ lo¹i phanh thêng ®ãng. Phanh ®îc më khi ®ãng ®éng c¬ dÉn ®éng. VÞ trÝ l¾p phanh thêng l¾p trªn trôc s¬ cÊp cña hép gi¶m tèc (trôc ®éng c¬ ®iÖn).
Trong c¸c CCN dÉn ®éng riªng b»ng m¸y, th«ng thêng tang cuèn c¸p ®îc nèi víi hép gi¶m tèc nhê khíp nèi, ®éng c¬ dÉn ®éng nèi víi hép gi¶m tèc th«ng qua khíp nèi cøng hoÆc khíp chèt-èng lãt ®µn håi.
5/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça c¡ c¥u di chuyÃn d«n Ùng chung có tråc truyÁn chm?
*CCDC dÉn ®éng chung cã trôc truyÒn vËn tèc thÊp (h×nh 6.1, a): dïng phæ biÕn trªn cÇu trôc c«ng dông chung vµ chuyªn dông, nhÊt lµ ®èi víi cÇu trôc cã kÕt cÊu kim lo¹i d¹ng giµn kh«ng gian (dÔ bè trÝ c¸c bé phËn cña hÖ thèng dÉn ®éng), cÊu t¹o bao gåm: ®éng c¬ ®iÖn 1, hép gi¶m tèc hai hoÆc ba cÊp 2 vµ trôc truyÒn ®éng 3. C¸c ®Çu cña c¸c ®o¹n trôc ®îc liªn kÕt víi nhau bëi khíp 4 (thêng dïng c¸c khíp r¨ng). Trôc truyÒn ®îc ®ì trªn c¸c gèi 5. Nhê cã c¸c gèi ®ì nµy, c¸c æ tù lùa vµ c¸c khíp r¨ng ®¶m b¶o ®é ®ång t©m cho c¸c ®o¹n trôc còng nh sù lµm viÖc cña c¶ hÖ trôc.
Trôc truyÒn quay víi vËn tèc gãc b»ng vËn tèc gãc cña b¸nh xe dÉn ®éng vµ truyÒn lªn b¸nh xe m« men lµ lín nhÊt. Do vËy, trôc truyÒn, khíp nèi vµ æ ®ì ®Òu cã träng lîng vµ kÝch thíc ®Òu lín. Khi t¨ng t¶i träng vµ khÈu ®é cña m¸y trôc, c¸c th«ng sè nµy t¨ng lªn ®¸ng kÓ. C¸c ®o¹n trôc truyÒn d¹ng m« ®un ®îc chÕ t¹o cã d¹ng ®Æc hoÆc èng. Trôc truyÒn kÕt cÊu tõ èng cã träng lîng gi¶m 15-20% so víi trôc ®Æc cã c¸c th«ng sè t¬ng ®¬ng. ChiÒu dµi cña c¸c ®o¹n trôc ®îc lÊy sao cho cã sè lîng vµ chñng lo¹i kÝch thíc cho mét m¸y lµ nhá nhÊt.
6/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça c¡ c¥u di chuyÃn d«n Ùng riêng?
*CCDC kiÓu dÉn ®éng riªng trªn cÇu trôc (h×nh 6.1, d): bao gåm: 2 côm dÉn ®éng riªng biÖt ë hai phÝa cña cÇu. Mçi côm dÉn ®éng bao gåm ®éng c¬ ®iÖn 1, phanh 2 vµ hép gi¶m tèc 3 ®îc nèi víi b¸nh xe dÉn ®éng. §éng c¬ ®iÖn ®îc tÝnh to¸n víi c«ng suÊt b»ng 60% c«ng suÊt tæng, ®Ò phßng trêng hîp t¶i ph©n bè kh«ng ®Òu.
DÉn ®éng riªng ®îc ¸p dông víi cÇu trôc cã khÈu ®é lín (h¬n 15 m), cÇn trôc c¶ng, cÇn trôc th¸p di chuyÓn trªn ray. Mçi côm CCDC dÉn ®éng riªng (h×nh 6.2) ë cÇn trôc c¶ng vµ cÇn trôc th¸p cã d¹ng cña mét xe têi dÉn ®éng vµ ®îc cÊu t¹o bëi hai b¸nh xe dÉn ®éng vµ mét ®éng c¬ ®iÖn. Lo¹i c¬ cÊu nµy cßn ®îc ¸p dông trªn c¸c cæng trôc vµ m¸y bèc dì d¹ng cÇu. Nhng khi di chuyÓn cÇu hoÆc xe têi sÏ thêng g©y nªn sù xiªn lÖch ®èi víi c¸c ®êng ch¹y trong mÆt ph¼ng n»m ngang. Nguyªn nh©n g©y nªn sù xiªn lÖch cã thÓ lµ: do sù mµi mßn kh«ng ®Òu c¸c b¸nh xe, do ma s¸t gi÷a c¸c b¸nh xe vµ ®êng ray kh¸c nhau, do m« men dÉn ®éng ®Æt vµo c¸c b¸nh xe kh«ng ®ång ®Òu, do ®é dèc cña c¸c ®êng ch¹y kh«ng gièng nhau, ®é kh«ng song song cña hai ra... Khi xuÊt hiÖn ®é xiªn lÖch, gi÷a gê b¸nh xe di chuyÓn vµ ®Çu mò ray sÏ xuÊt hiÖn lùc bªn lµm t¨ng møc ®é mµi mßn vµ t¨ng lùc c¶n chuyÓn ®éng. Sù xiªn lÖch sÏ ®îc tù ®iÒu chØnh nh sau: khi mét côm dÉn ®éng tiÕn lªn tríc, lùc c¶n lªn c¸c b¸nh xe phÝa ®ã t¨ng lªn vµ ®iÒu nµy lµm t¨ng t¶i cho ®éng c¬ nªn ®éng c¬ l¹i quay chËm l¹i. Trong khi ®ã ë phÝa ®èi diÖn lùc c¶n chuyÓn ®éng lªn c¸c b¸nh xe gi¶m vµ t¶i cña ®éng c¬ còng gi¶m nªn ®éng c¬ sÏ quay nhanh h¬n. Nhê vËy, cÇu sÏ tù ®éng ®iÒu chØnh sù xiªn lÖch.
So víi dÉn ®éng chung, dÉn ®éng riªng cã nh÷ng u nhîc ®iÓm sau:
*¦u ®iÓm:
- Gi¶m ®îc chiÒu dµi trôc truyÒn hoÆc kh«ng sö dông trôc truyÒn mµ kh«ng phô thuéc vµo khÈu ®é L cña m¸y, cho phÐp sö dông cÇu trôc cã khÈu ®é lín mµ vÉn ®¶m b¶o ®é æn ®Þnh vµ gi¶m ®é cång kÒnh vÒ kÕt cÊu CCDC,
- C«ng suÊt cña ®éng c¬ nguån chØ b»ng 1/2 c«ng suÊt ®éng c¬ khi dÉn ®éng chung. Do ®ã dÏ sö dông trong d¶i c«ng suÊt tiªu chuÈn.
* Nhîc ®iÓm:
- Sè lîng ®éng c¬, HGT lín gÊp hai lÇn so víi dÉn ®éng chung, gi¸ thµnh cao h¬n
- DÔ g©y sù xiªn lÖch ®èi víi c¸c ®êng ray khi di chuyÓn.
Nguyªn nh©n g©y nªn sù xiªn lÖch cã thÓ lµ: do sù mµi mßn kh«ng ®Òu c¸c b¸nh xe, do ma s¸t gi÷a c¸c b¸nh xe vµ ®êng ray kh¸c nhau, do m« men dÉn ®éng ®Æt vµo c¸c b¸nh xe kh«ng ®ång ®Òu, do ®é dèc cña c¸c ®êng ch¹y kh«ng gièng nhau, ®é kh«ng song song cña hai ra... Khi xuÊt hiÖn ®é xiªn lÖch, gi÷a gê b¸nh xe di chuyÓn vµ ®Çu mò ray sÏ xuÊt hiÖn lùc bªn lµm t¨ng møc ®é mµi mßn vµ t¨ng lùc c¶n chuyÓn ®éng. Sù xiªn lÖch sÏ ®îc tù ®iÒu chØnh nh sau: khi mét côm dÉn ®éng tiÕn lªn tríc, lùc c¶n lªn c¸c b¸nh xe phÝa ®ã t¨ng lªn vµ ®iÒu nµy lµm t¨ng t¶i cho ®éng c¬ nªn ®éng c¬ l¹i quay chËm l¹i. Trong khi ®ã ë phÝa ®èi diÖn lùc c¶n chuyÓn ®éng lªn c¸c b¸nh xe gi¶m vµ t¶i cña ®éng c¬ còng gi¶m nªn ®éng c¬ sÏ quay nhanh h¬n. Nhê vËy, cÇu sÏ tù ®éng ®iÒu chØnh sù xiªn lÖch.
HiÖn nay, CCDC chung dïng chñ yÕu ®Ó dÉn ®éng xe têi, CCDC dÉn ®éng riªng dïng dÉn ®éng cÇu trôc.
7/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça c¡ c¥u thay Õi t§m vÛi kiÃu nâng h¡ c§n dùng cáp ?
2.1. CCT§TV pa l¨ng c¸p (h×nh 5.2):
H×nh 5.2: CCT§TV pa l¨ng c¸p
§©y lµ hÖ pa l¨ng th¾ng lùc ®îc sö dông ®Én ®éng CCT§TV cña MNVC d¹ng cÇn hoÆc d¹ng cã xe con. §èi víi MNVC d¹ng cÇn, pu ly di ®éng ®îc l¾p trùc tiÕp trªn ®Çu cÇn hoÆc trªn ®Çu thanh kÐo. NÕu cÇn kh«ng th¼ng th× pu ly ®îc l¾p t¹i vÞ trÝ chuyÓn biªn d¹ng cña cÇn. §Ó b¶o ®Èm cho qua tr×nh chuyÓn híng cña c¸p ®îc dÔ dµng, trªn hÖ pa l¨ng cã bè trÝ c¸c pu ly dÉn híng.
Pa l¨ng c¸p chØ cã nhiÖm vô thay ®æi tÇm víi, c¸p ®îc quÊn vµo tang n©ng cÇn, lîng c¸p quÊn vµo tang phô thuéc vµo tÇm víi (chiÒu dµi cña cÇn vµ gãc quay n©ng cÇn). Khi tÇm víi lín, lîng c¸p cuèn vµo tang sÏ t¨ng lªn, lµm t¨ng sè lîng vßng c¸p cuèn trªn tang, lµm t¨ng kÝch thíc h×nh häc lín cña tang( ¶nh hëng ®Õn kh«ng gian bè trÝ côm dÉn ®éng c¸c c¬ cÊu kh¸c.
Nguån dÉn ®éng CCT§TV ®îc bè trÝ chung hoÆc riªng víi dÉn ®éng c¸c c¬ cÊu kh¸c. Khi t¶i träng n©ng lín, ®ßi hái c«ng suÊt dÉn ®éng lín (¶nh hëng ®Õn kh«ng gian bè trÝ nguån dÉn ®éng hoÆc c«ng suÊt dÉn ®éng c¸c c¬ cÊu kh¸c.
Nh vËy, CCT§TV d¹ng nµy chØ phï hîp víi c¸c lo¹i MNVC cã tÇm víi trung b×nh (chiÒu dµi vµ gãc n©ng cÇn) kh«ng lín.
8/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça c¡ c¥u thay Õi t§m vÛi kiÃu k¿t hãp nâng h¡- co du×i c§n b±ng các xy lanh thu÷ lñc ?
2.2. CCT§TV b»ng hÖ thèng thñy lùc (h×nh 5.3):
CCT§TV sö dông xi lanh thñy lùc, c¸c xi lanh mét ®Çu liªn kÕt víi cÇn, mét ®Çu liªn kÕt víi gi¸ (sµn quay). Sù thay ®æi tÇm víi ®îc thùc hiÖn th«ng qua sù thay ®æi gãc n©ng cÇn. Gãc n©ng cÇn ®îc thay ®æi nhê sù lµm viÖc cña c¸c xi lanh th«ng qua sù ®iÒu khiÓn cña chÊt láng c«ng t¸c. ChÊt láng c«ng t¸c cÊp cho xi lanh ®îc thùc hiÖn b»ng b¬m, van ph©n phèi, còng nh c¸c phÇn tö thñy lùc kh¸c. u ®iÓm cña d¹ng nµy lµ lµm viÖc ªm dÞu, gi¸ trÞ tÇm víi thay ®æi tõ tõ. Nhîc ®iÓm lµ kh«ng t¹o ra tÇm víi lín khi chiÒu dµi cÇn kh«ng lín.
§Ó kh¾c phôc nhîc ®iÓm trªn, ngêi ta chÕ t¹o cÇn èng lång cã chiÒu dµi thay ®æi ®îc. §©y lµ d¹ng thay ®æi tÇm víi hiÖn ®¹i vµ ®ang ®îc sö dông réng r·i nhÊt. Sù thay ®æi tÇm víi cña lo¹i nµy ®îc thùc hiÖn theo c¸c nguyªn lý sau: co duçi cÇn theo kiÓu èng lång, n©ng h¹ cÇn b»ng xi lanh thñy lùc vµ kÕt hîp.
CCT§TV theo nguyªn lý co duçi cÇn theo kiÓu èng lång (h×nh 5.4) lµm thay ®æi chiÒu dµi cÇn b»ng c¸ch di chuyÓn c¸c ®èt cña cÇn. C¸c ®èt cña cÇn (thùc chÊt lµ c¸c pÝt t«ng-xi lanh) ®îc xÕp lång vµo nhau nh»m t¹o ra kho¶ng lµm viÖc lín. §iÒu khiÓn sù di chuyÓn cña c¸c ®èt ®îc thùc hiÖn b»ng van ph©n phèi cña hÖ thèng thñy lùc. u ®iÓm cña d¹ng nµy lµ t¹o ra tÇm víi lín hoÆc chiÒu cao n©ng vËt lín khi chiÒu dµi ban dÇu nhá. Nhîc ®iÓm lµ gi¸ trÞ tÇm víi thay ®æi nhanh, ph¶i kÕt hîp víi CCN ®Ó h¹n chÕ sù thay ®æi chiÒu cao n©ng vËt.
9/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça c¡ c¥u quay d«n Ùng iÇn ?
10/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça kích thu÷
1.3. KÝch thñy lùc:
KÝch thñy lùc cã chuyÓn ®éng ªm nh kÝch vÝt nhng cã hiÖu suÊt cao h¬n vµ ®îc chÕ t¹o víi søc n©ng cã thÓ ®¹t ®Õn 750T, chiÒu cao n©ng 0,15(0,7m. S¬ ®å cÊu t¹o ®îc thÓ hiÖn trªn h×nh 9.3.
H×nh 9.3: KÝch thñy lùc
a) kÕt cÊu b¬m thñy lùc; b) s¬ ®å nguyªn lÝ
1,5- Pit t«ng; 6- Xi lanh; 2-B×nh chøa; 3, 4-Van mét chiÒu; 7-Van x¶; 8-Tay l¾c
CÊu t¹o kÝch thuû lùc (theo h×nh 9.3) gåm 2 bé phËn chÝnh: b¬m vµ pitt«ng-xi lanh c«ng t¸c. ¸p lùc dÇu ®îc t¹o ra tõ b¬m tay hoÆc hoÆc b¬m cã ®éng c¬ dÉn ®éng ®îc truyÒn ®Õn xi lanh c«ng t¸c ®Ó n©ng vËt. VËt ®îc n©ng lªn khi chÊt láng vµo xi lanh cña kÝch vµ ®îc h¹ xuèng nhê chÊt láng ®i qua van x¶. §iÒu chØnh tèc ®é dßng ch¶y hay ®iÒu chØnh tèc ®é h¹ vËt b»ng van x¶. ChÊt láng trong kÝch lµ dÇu kho¸ng hoÆc níc pha glyxerin cã tØ lÖ 2:1.
Nguyªn lý lµm viÖc cña kÝch lµ: ChuyÓn ®éng l¾c cña tay l¾c 8 t¹o nªn chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn cña pitt«ng b¬m 1 trong xi lanh. DÇu tõ b×nh chøa 2 sÏ qua van mét chiÒu 3 vµo xi lanh b¬m sau ®ã ®îc ®Èy qua van ¸p lùc 4 vµo xi lanh c«ng t¸c vµ ®Èy pitt«ng 5 chuyÓn ®éng ®i lªn. VËt n©ng ®îc n©ng lªn mét c¸ch gi¸n ®o¹n theo nhÞp ®iÖu l¾c cña tay l¾c. Khi h¹ vËt, më van 7 díi t¸c dông cña träng lîng vËt n©ng, ®Çu kÝch sÏ ®îc h¹ xuèng lµm cho chÊt láng trë vÒ b×nh.
X¸c ®Þnh ¸p lùc lµm viÖc t¹i hai xi lanh khi n©ng vËt cã träng lîng Q:
EMBED Equation.3 (9-3)
X¸c ®Þnh lùc trªn tay l¾c b¬m P:
EMBED Equation.3 (9-4)
Trong ®ã: + EMBED Equation.3 lµ diÖn tÝch tiÕt diÖn ngang cña c¸c pit t«ng.
+ d, D lµ ®êng kÝnh cña c¸c pÝt t«ng t¬ng øng.
+ l1, l2 lµ c¸c c¸nh tay ®ßn t¬ng øng.
+ Q lµ träng lîng vËt n©ng.
X¸c ®Þnh tèc ®é n©ng cña kÝch:
EMBED Equation.3 (cm/s) (9-5)
Trong ®ã: + S lµ hµnh tr×nh cña pitt«ng b¬m (cm).
+ n lµ tèc ®é l¾c cña tay l¾c (lÇn/ph).
+ ( lµ hÖ sè tæn thÊt,(=0.9 ( 0,95.
Theo c«ng thøc (9-4), lùc trªn tay b¬m phô thuéc vµo tØ sè EMBED Equation.3 . Nªn cã thÓ t¹o ®îc kÝch thuû lùc cã søc n©ng lín mµ kÝch thíc vµ träng lîng kh«ng lín. Trong thùc tÕ thêng dïng kÝch cã søc n©ng 100(200T,chiÒu cao n©ng 0,15(0,2m. Khèi lîng b¶n th©n 180(330kg.
11/ Trình bày công dung, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça kích thanh rng- bánh rng?
1.1. KÝch thanh r¨ng:
KÝch thanh r¨ng cã cÊu t¹o ®¬n gi¶n, hiÖu suÊt t¬ng ®èi cao, ®îc chÕ t¹o víi søc n©ng tõ 2(25T, chiÒu cao n©ng 0,3(0,7m. CÊu t¹o cña kÝch thanh r¨ng ®îc thÓ hiÖn trªn h×nh 9,1
H×nh 9.1: KÝch thanh r¨ng
a) CÊu t¹o chung; b) Tay quay an toµn.
1- Vá kÝch; 2- Thanh r¨ng; 3- Mò kÝch; 4- Bµn n©ng phô; 5- Tay quay; 6- Bé truyÒn b¸nh r¨ng; 7- Trôc dÉn; 8- B¸nh r¨ng; 9- B¸nh r¨ng cãc; 10- Cãc h·m; 11- §Üa chñ ®éng
Nguyªn lý lµm viÖc cña kÝch thanh r¨ng nh sau: M«men dÉn ®éng ®îc t¹o ra tõ tay quay an toµn 5 truyÒn qua hai cÆp b¸nh r¨ng trô 6 ®Õn b¸nh r¨ng 8. B¸nh r¨ng nµy lu«n ¨n khíp víi thanh r¨ng 2 cã kh¶ n¨ng trît lªn xuèng nhê dÉn híng cña c¸c b¹c trît bè trÝ trªn vá kÝch cè ®Þnh 1. §Ó cã kÕt cÊu nhá gän, c¸c cÆp b¸nh r¨ng cã tû sè truyÒn tõ 4(6.
Tay quay an toµn (h×nh 9.1,b) cã phanh tù ®éng víi mÆt ma s¸t t¸ch rêi. Muèn n©ng vËt, quay tay quay thuËn chiÒu, ®Üa 11 vµ b¸nh r¨ng 8 Ðp chÆt vµo b¸nh cãc 9 t¹o thµnh mét khèi. Nhê ma s¸t vµ m«men ®îc truyÒn ®Õn b¸nh r¨ng dÉn, ®Èy thanh r¨ng lªn. VËt gi÷ ë ®é cao mong muèn nhê cãc h·m 10. Khi h¹ vËt, chØ cÇn vÆn ngîc tay quay. Lo¹i nµy cho phÐp khèng chÕ tèc ®é h¹ vËt rÊt tèt. ë nhiÒu kÝch thanh r¨ng, ngêi ta cßn bè trÝ thªm bµn n©ng phô 4 dïng ®Ó n©ng hµng díi thÊp. Do lùc t¸c dông lÖch t©m nªn søc n©ng gi¶m xuèng cßn mét nöa.
Ngoµi lo¹i kÝch thanh r¨ng cã cÊu t¹o trªn, cßn cã lo¹i thanh r¨ng cè ®Þnh, vá kÝch dÞch chuyÓn lªn xuèng gäi lµ kÝch thanh r¨ng tay ®ßn.
X¸c ®Þnh m« men quay tay quay ®Ó n©ng t¶i Q:
EMBED Equation.3 (9-1)
Trong ®ã: + r lµ b¸n kÝnh vßng chia b¸nh r¨ng dÉn ¨n khíp víi thanh r¨ng.
+ i lµ tû sè truyÒn cña c¸c cÆp truyÒn ®éng b¸nh r¨ng.
+ EMBED Equation.3 lµ hiÖu suÊt cña bé truyÒn, (= 0,65 (0,67.
12/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça kích tråc vít-ai Ñc?
1.2. KÝch vÝt:
KÝch vÝt cã chiÒu cao n©ng thêng nhá h¬n kÝch thanh r¨ng víi søc n©ng ®Õn 30 T vµ chiÒu cao n©ng 0,2(0,4 m. KÝch vÝt lµm viÖc theo nguyªn t¾c truyÒn ®éng
H×nh 9.2: KÝch vÝt
1-Th©n kÝch; 2- Trôc ren vÝt; 3- §Çu kÝch; 4- B¸nh cãc; 5- Chèt; 6- Tay ®ßn; 7- C¬ cÊu cãc; 8- §ai èc; 9- C¸ h·m; 10- Lß xo
CÊu t¹o kÝch vÝt bao gåm ®Çu kÝch 3 (9.2,a) ®ãng vai trß nh mét æ chÆn cã thÓ quay trßn ®îc. Trôc ren vÝt 2 ®îc truyÒn ®éng nhê c¬ cÊu b¸nh cãc hai chiÒu cã b¸nh cãc kÑp trªn trôc vÝt (h×nh 9.2,b). Khi t¹o chuyÓn ®éng cho tay ®ßn, trôc vÝt sÏ quay vµ chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn däc th©n kÝch. Ren thêng dïng cho vÝt lµ ren thang vµ lîi dông tÝnh tù h·m cña ren ®Ó h·m gi÷ vËt n©ng víi gãc n©ng ren 40(50 .
X¸c ®Þnh lùc trªn tay ®ßn P :
EMBED Equation.3 (9-2)
Trong ®ã: + D lµ ®êng kÝnh trung b×nh trôc ren vÝt;
+ d1 lµ ®êng kÝnh trung b×nh mÆt tùa mòi kÝch.
+ ( lµ gãc n©ng ren (40-50).
+ ( lµ gãc ma s¸t (( = 60 khi f = 0,1).
+ f1 lµ hÖ sè ma s¸t t¹i mÆt tùa mò kÝch.
dÊu + khi n©ng hµng; dÊu - khi h¹ hµng.
13/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça c§u tråc lo¡i hai d§m hÙp iÁu khiÃn të cabin?
CÇu trôc ®iÒu khiÓn tõ ca bin g¾n trªn dÇm cÇu (h×nh 10.2)
- CÇu trôc ®iÒu khiÓn tõ díi nÒn b»ng hép nót bÊm.
§iÒu khiÓn tõ díi nÒn b»ng hép nót bÊm thêng dïng cho lo¹i cÇu trôc mét dÇm cã t¶i träng n©ng nhá.
Trªn h×nh 10.2 lµ s¬ ®å chung cña cÇu trôc hai dÇm. Hai ®Çu cña c¸c dÇm chÝnh 11 ®îc liªn kÕt cøng víi c¸c dÇm cuèi 4 t¹o thµnh mét khung cøng trong mÆt ph¼ng ngang, ®¶m b¶o ®é cøng cÇn thiÕt cña kÕt cÊu thÐp theo ph¬ng ®øng vµ ph¬ng ngang. Trªn dÇm cuèi cã l¾p c¸c b¸nh xe di chuyÓn 3 ch¹y trªn ray 2 ®Æt däc theo nhµ xëng trªn c¸c vai cét. Kho¶ng c¸ch theo ph¬ng ngang gi÷a t©m c¸c ray 2 ®îc gäi lµ khÈu ®é cña cÇu trôc. Ch¹y däc theo c¸c ®êng ray trªn dÇm chÝnh lµ xe con 8. Trªn xe con ®Æt c¬ cÊu n©ng 7, c¬ cÊu di chuyÓn xe con 12. Tuú theo øng dông cña cÇu trôc mµ trªn xe con cã mét hoÆc hai c¬ cÊu n©ng. Trêng hîp cã hai c¬ cÊu n©ng th× c¬ cÊu 7 ®îc gäi lµ c¬ cÊu n©ng chÝnh cßn c¬ cÊu n©ng phô 6 cã t¶i träng n©ng nhá h¬n. CCDC cÇu trôc 13 ®îc ®Æt trªn kÕt cÊu dÇm cÇu. Cabin ®iÒu khiÓn1 ®îc treo phÝa díi dÇm cÇu. Nguån ®iÖn cung cÊp cho ®éng c¬ cña c¬ cÊu n©ng ®îc lÊy tõ ®êng ®iÖn ch¹y däc theo nhµ xëng vµ sµn ®øng 10 dïng ®Ó phôc vô cho kiÓm tra, b¶o tr× ®êng ®iÖn nµy. C¸p ®iÖn 5 ®îc treo trªn d©y 9 ®Ó cÊp ®iÖn cho c¸c ®éng c¬ ®Æt trªn xe. Ngoµi ra trªn phÇn kÕt cÊu thÐp cña cÇu trôc cßn cã phÇn sµn ®øng víi lan can ®Ó ®i l¹i khi kiÓm tra, b¶o tr×, söa ch÷a.
DÇm chÝnh cña cÇu trôc hai dÇm chÕ t¹o díi d¹ng hép hoÆc dµn kh«ng gian. DÇm dµn kh«ng gian tuy cã nhÑ h¬n dÇm hép song khã chÕ t¹o vµ thêng chØ dïng cho cÇu trôc cã t¶i träng n©ng vµ khÈu ®é lín. DÇm cuèi cña cÇu trôc hai dÇm thêng ®îc lµm díi d¹ng hép vµ liªn kÕt c¸c dÇm chÝnh b»ng bul«ng hoÆc hµn.
14/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi éng dång cça c§n tråc ô tô kiÃu c§n Ñng lÓng d«n Ùng b±ng thu÷ lñc?
CÇn cña cÇn trôc «t« cã kÕt cÊu d¹ng khung dµn ®îc chÕ t¹o b»ng thÐp èng, thÐp gãc ®Þnh h×nh hoÆc d¹ng èng lång. D¹ng èng lång cã u ®iÓm h¬n d¹ng khung giµn lµ: kÝch thíc gän khi di chuyÓn, chiÒu dµi cÇn ®îc thay ®æi trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, cã thÓ lµm viÖc ngay kh«ng cÇn ph¶i nèi thªm ®o¹n cÇn nh ë lo¹i cÇn dµn khi cã yªu cÇu vÒ ®é cao vµ tÇm víi lín, t¨ng kh¶ n¨ng linh ®éng trong qu¸ tr×nh lµm viÖc. S¬ ®å nguyªn lý dÉn ®éng cÇn èng lång thÓ hiÖn trªn h×nh 11.2. vµ sù n©ng vËt cña cÇn trôc èng lång KATO thÓ hiÖn h×nh 11.3.
H×nh 11.2. S¬ ®å nguyªn lý dÉn ®éng cÇn èng lång 3 ®èt
1- §èt trong cïng; 2- §èt gi÷a; 3- §èt c¬ së; 4,5- Xi lanh ®Èy ®èt; 6,8,9,14,15- èng dÉn; 10,16- Van ph©n phèi; 11- Thïng dÇu; 12,18- B¬m; 13,17- Van ®iÒu chØnh ¸p suÊt
15/ Trình bày công dång, c¥u t¡o, nguyên lý làm viÇc và ph¡m vi sí dång cça cça c§n tråc ôtô d«n Ùng iÇn?
Nhóm câu hÏi 3( lo¡i 4 iÃm):
1/ Trình bày ph°¡ng pháp xác Ënh các tham sÑ c¡ b£n cça pa lng ¡n lo¡i mÙt?
- Pa l¨ng ®¬n lo¹i mét (h×nh 2.5, a): Lµ pa l¨ng cã nh¸nh c¸p ra khái pa l¨ng tõ pu ly cè ®Þnh phÝa trªn. Lo¹i pa l¨ng nµy cã sè pu ly n b»ng sè nh¸nh c¸p treo vËt m. Pa l¨ng ®¬n lo¹i mét lµ lo¹i th«ng dông nhÊt vµ thêng ®îc dïng trong cÇn trôc quay kiÓu cÇn.
a. Béi suÊt pa l¨ng:
Trong pa l¨ng lùc, t¶i träng n©ng Q ®îc treo trªn m nh¸nh c¸p, v× vËy lùc c¨ng c¸p trªn mçi nh¸nh gi¶m ®i. Béi suÊt cña pa l¨ng lùc ®Æc chng cho sè lÇn lùc c¨ng c¸p gi¶m ®i so víi t¶i träng n©ng Q vµ ®îc x¸c ®Þnh b»ng biÓu thøc:
EMBED Equation.2 (2-4)
Trong ®ã: + m lµ sè nh¸nh c¸p treo vËt;
+k lµ sè nh¸nh c¸p cuèn trªn tang,
k=1 víi tang ®¬n; k=2 víi tang kÐp.
Trong trêng hîp vËt treo tÜnh th× lùc c¨ng trong mçi nh¸nh c¸p S cña pa l¨ng ®¬n gi¶m ®i a lÇn so víi t¶i träng n©ng Q, mÆt kh¸c khi n©ng vËt th× tèc ®é cña c¸p vc lín gÊp a lÇn so víi tèc ®é n©ng vËt vn vµ chiÒu dµi c¸p cuèn lªn tang L còng lín gÊp a lÇn so víi chiÒu cao n©ng vËt H:
EMBED Equation.2 ; EMBED Equation.2 ; EMBED Equation.2
HiÖu suÊt cña pa l¨ng th¾ng lùc lo¹i 1 ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
EMBED Equation.2 (2-8)
2/ Trình bày ph°¡ng pháp xác Ënh các tham sÑ c¡ b£n cça pa lng kép?
*Pa l¨ng kÐp: Lµ lo¹i pa l¨ng cã hai ®Çu c¸p cuèn lªn tang.
Pa l¨ng kÐp (h×nh 2.6) ®îc coi nh hai pa l¨ng ®¬n lo¹i hai hîp thµnh vµ cã thÓ tÝnh to¸n nã nh hai pa l¨ng ®¬n lo¹i hai víi t¶i träng n©ng Q/2 . Trong pa l¨ng kÐp cã pu ly c©n b»ng cã t¸c dông gi÷ th¨ng b»ng vµ chØ quay ®Ó tù ®iÒu chØnh lùc c¨ng hoÆc chiÒu dµi trªn hai nh¸nh do sai lÖch kÝch thíc.
a. Béi suÊt pa l¨ng:
Trong pa l¨ng lùc, t¶i träng n©ng Q ®îc treo trªn m nh¸nh c¸p, v× vËy lùc c¨ng c¸p trªn mçi nh¸nh gi¶m ®i. Béi suÊt cña pa l¨ng lùc ®Æc chng cho sè lÇn lùc c¨ng c¸p gi¶m ®i so víi t¶i träng n©ng Q vµ ®îc x¸c ®Þnh b»ng biÓu thøc:
EMBED Equation.2 (2-4)
Trong ®ã: + m lµ sè nh¸nh c¸p treo vËt;
+k lµ sè nh¸nh c¸p cuèn trªn tang,
k=1 víi tang ®¬n; k=2 víi tang kÐp.
Trong trêng hîp vËt treo tÜnh th× lùc c¨ng trong mçi nh¸nh c¸p S cña pa l¨ng ®¬n gi¶m ®i a lÇn so víi t¶i träng n©ng Q, mÆt kh¸c khi n©ng vËt th× tèc ®é cña c¸p vc lín gÊp a lÇn so víi tèc ®é n©ng vËt vn vµ chiÒu dµi c¸p cuèn lªn tang L còng lín gÊp a lÇn so víi chiÒu cao n©ng vËt H:
EMBED Equation.2 ; EMBED Equation.2 ; EMBED Equation.2 (2-5)
§èi víi pa l¨ng kÐp, lùc c¨ng c¸p trong pa l¨ng S gi¶m ®i 2a= m lÇn so víi t¶i träng n©ng Q. Pa l¨ng kÐp thêng ®îc dïng trong c¸c m¸y kiÓu cÇu.
HiÖu suÊt cña pa l¨ng lo¹i 2 ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
EMBED Equation.2 (2-9)
3/ Trình bày ph°¡ng pháp xác Ënh các tham sÑ c¡ b£n cça tang ¡n lo¡i cuÑn mÙt lÛp cáp?
2.3.3. C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña tang
- §êng kÝnh danh nghÜa D cña tang lµ ®êng kÝnh tÝnh ®Õn t©m líp c¸p thø nhÊt vµ ®îc tÝnh theo ®iÒu kiÖn EMBED Equation.2 hay EMBED Equation.2 víi Dt lµ ®êng kÝnh bÒ mÆt tiÕp xóc víi c¸p cña tang.
- ChiÒu dµi lµm viÖc cña tang ®¬n mét líp c¸p ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
EMBED Equation.2 (2-10)
Trong ®ã: + t- bíc c¸p;
+Z- sè vßng c¸p cuèn lªn tang.
EMBED Equation.2 (2-11)
Trong ®ã: + H- chiÒu cao n©ng;
+ a- béi suÊt pa l¨ng c¸p;
+ a.H - dung lîng c¸p cña pa l¨ng c¸p cuèn lªn tang;
+7,5 vong duoc phan phoi nhu sau:1,5 vong de giam tai trong tac dung vao dau kep cap len tang,4 vong de co dinh dau cap len tang con 2 vong thua o dau tang de du phong,tuy nhien tuy tung truong hop ma so vong de co dinh dau cap tren tang va so vong du tru it hon
4/ Trình bày ph°¡ng pháp xác Ënh các tham sÑ c¡ b£n cça tang kép lo¡i cuÑn mÙt lÛp
- §êng kÝnh danh nghÜa D cña tang lµ ®êng kÝnh tÝnh ®Õn t©m líp c¸p thø nhÊt vµ ®îc tÝnh theo ®iÒu kiÖn EMBED Equation.2 hay EMBED Equation.2 víi Dt lµ ®êng kÝnh bÒ mÆt tiÕp xóc víi c¸p cña tang.
(2-10)
- ChiÒu dµi lµm viÖc cña tang kÐp ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
EMBED Equation.2
Trong ®ã: + t- bíc c¸p;
+Z- sè vßng c¸p cuèn lªn tang.
Trong ®ã: + H- chiÒu cao n©ng;
+ a- béi suÊt pa l¨ng c¸p;
+ a.H - dung lîng c¸p cña pa l¨ng c¸p cuèn lªn tang;
Trong ®ã : + EMBED Equation.2 dïng ®Ó kÑp ®Çu c¸p trªn tang;
+ EMBED Equation.2 , (2-13)
víi 1,5 vßng c¸p ®Ó gi¶m t¶i träng trªn ®Çu kÑp c¸p;
+ L3 - phÇn tang kh«ng tiÖn r·nh ®¶m b¶o cho gãc lÖch c¸p víi pu li trong pa l¨ng díi gi¸ trÞ cho phÐp theo ®iÒu kiÖn khi mãc treo ë vÞ trÝ cao nhÊt (c¸ch trôc tang mét kho¶ng b»ng hmin).
EMBED Equation.2 (2-14)
- ChiÒu dµi cña tang cuèn nhiÒu líp c¸p ®îc tÝnh nh sau: Tang cã ®êng kÝnh Dt, cuèn n líp c¸p, mçi líp Z vßng. ChiÒu dµi tang cuèn n líp c¸p ®îc tÝnh theo c«ng thøc EMBED Equation.2
EMBED Equation.2 (2-15)
Trong ®ã: + t=dc- bíc c¸p ®èi víi tang tr¬n;
+ (= 1,1 - hÖ sè xÕp c¸p kh«ng ®Òu.
Tr¹ng th¸i chÞu lùc cña tang: trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, tang chÞu c¸c øng suÊt nÐn, uèn, xo¾n trªn th©n èng tang. §èi víi tang cã chiÒu dµi th©n tang lín, tang cßn chÞu dao ®éng do sù thay ®æi ®iÓm ®Æt cña lùc c¨ng c¸p ®Æt vµo tang.
5/ Trình bày ph°¡ng pháp tính toán các tham sÑ c¡ b£n cça phanh má iÇn të?
Tang phanh 1
M¸ phanh 2,4
Nam ch©m 6
Tay ®ßn 3,5,7
Lo so nÐn chÝnh 8
Lo so phô 9
§ai èc 10
®ai èc 11,12
èng bao 13
Thanh ®Èy 14
H¹n chÕ hµnh trinh 15
phanh m¸ ®iÖn tõ,hay cßn gäi lµ phanh guèc,lµ lµ lo¹i phanh ®îc sö dông rÊt phæ biÕn trong c¸c c¬ cÊu cña MNVC.§©y lµ lo¹i phanh thêng ®ãng.
NhiÖt n¨ng sinh ra trong qu¸ tr×nh phanh kh«ng vît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp ®èi víi tõng lo¹i vËt liÖu lµm m¸ phanh vµ tang phanh. Khi nhiÖt n¨ng vît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp sÏ lµm m¸ phanh biÕn chÊt, hÖ sè ma s¸t gi¶m vµ phanh mÊt æn ®Þnh, g©y mÊt an toµn. §iÒu kiÖn kiÓm tra nh sau:
p.v ( [p.v] (3-18)
HoÆc: f. p.v ( [f.p.v]
Trong ®ã: + p lµ ¸p lùc trung b×nh cña m¸ phanh lªn tang phanh.
+ v lµ tèc ®é trît cña m¸ phanh trªn tang phanh.
+ f lµ hÖ sè s¸t.
* Tr×nh tù tÝnh to¸n ®èi víi phanh m¸ kiÓu ®iÖn tõ nh sau:
- X¸c ®Þnh ¸p lùc nÐn cÇn thiÕt ®Ó t¹o m« men phanh Mp:
EMBED Equation.3
Trong ®ã: + D lµ ®êng kÝnh tang phanh.
+ f lµ hÖ sè ma s¸t gi÷a m¸ phanh vµ tang phanh.
- Lùc P cÇn thiÕt ë ®Çu c¸c tay ®ßn phanh 3 vµ 5 ®Ó t¹o m« men phanh lµ:
QUOTE ;
Trong ®ã: l, l1 lµ chiÒu dµi c¸c c¸nh tay ®ßn ®Æt lùc (theo h×nh 32).
· lµ hiÖu suÊt cña tay ®ßn
- Lùc ®Èy cña lß xo chÝnh 8
QUOTE : lùc nÐn lo xo phô 9
Mn : m« men do trong lîng phÇn øng cña nam ch©m ®iÖn g©y ra trªn tay ®ßn 7
- Khi më phanh,nam ch©m 6 lµm viÖc,lµm lß xo chÝnh 8 chÞu lùc nÐn lín nhÊt Pmax lµ:
QUOTE
Trong ®ã: 2µ QUOTE lµ ®é nÐn cña lß xo chÝnh khi c¸c m¸ phanh më ra víi khe hë µ
C : ®é cøng cña lß xo chÝnh 8
-M« men ®èi víi khíp quay cña tay ®ßn 7 mµ nam ch©m cÇn t¹o ra khi lµm viÖc ®Ó më phanh lµ:
PP Vµ Mn/a nhá so víi c¸c thµnh phÇn kh¸c nªn cã thÓ bá qua.Vi vËy
- X¸c ®Þnh hµnh tr×nh cña nam ch©m tõ ®iÒu kiÖn b¶o toµn c«ng:
EMBED Equation.3 (3-24)
Trong ®ã: + ( lµ khe hë më phanh.
+ EMBED Equation.3 lµ béi suÊt cña hÖ c¸nh tay ®ßn.
+ m lµ hÖ sè lîi dông hµnh tr×nh ®Ó bï trõ cho ®é mßn m¸ phanh,
khe hë cña c¸c khíp vµ biÕn d¹ng cña tay ®ßn; m = 0,8 ( 0,85.
6/ Trình bày ph°¡ng pháp tính toán các tham sÑ c¡ b£n cça phanh má dùng con ©y thu÷ lñc?
1:tang fanh
2:m¸ fanh
3:tay ®ßn
4:thanh ®Èy
5:tay ®ßn truyÒn lùc
6:lß xo
7:con ®Èy thñy lùc
8:c¸I han chÕ hµnh tr×nh
9:®ai èc
- Lùc P cÇn thiÕt ë ®Çu c¸c ®Çu tay ®ßn ®Ó t¹o m« men phanh cÇn thiÕt lµ:
QUOTE ;
-XÐt c©n b»ng tay truyÒn lùc 5 khi phanh ë tr¹ng th¸I ®ãng b»ng c¸ch lÊy m« men ®èi víi ®iÓm A,gÇn ®óng,ta x¸c ®Þnh ®îc lùc lß xo cÇn thiÕt ®Ó ®ãng phanh:
-Bá qua c¸c thµnh phÇn lùc nhá nh träng lîng b¶n th©n tay ®ßn 5,träng lîng phÇn chuyÓn ®«ng cña con ®Èy thñy lùc,ta cã lîc ®Èy cña con ®Èy thñy lùc Pt ®Ó th¾ng lùc lß xo trong qu¸ tr×nh më phanh lµ:
-Hanh tr×nh cÇn thiÕt cña con ®Èy thñy lùc ®îc x¸c ®Þnh:
Trong ®ã:( lµ khe hë më phanh
m lµ hÖ sè lîi dông hµnh tr×nh ®Ó bï trõ cho ®é mßn m¸ phanh,
khe hë cña c¸c khíp vµ biÕn d¹ng cña tay ®ßn;
Phanh m¸ thñy lùc kh¾c phôc ®îc nhîc ®iÓm cña phanh m¸ ®iÖn tõ.Con ®Èy thñy lùc cã thÓ ®iÒu chØnh ®îc tèc ®é ®Èy lµm qu¸ tr×nh phanh xÈy ra ªm dÞu vµ ko bÞ giËt.lo¹i phanh nµy hiÖn nay ®îc sö dông rÊt réng r·i.
7/ Trình bày ph°¡ng pháp tính toán các tham sÑ c¡ b£n cça phanh ai ¡n gi£n?
§Ó b¶o ®¶m qu¸ tr×nh lµm viÖc cña phanh ®ai, tr×nh tù tÝnh to¸n nh sau:
- X¸c ®Þnh søc c¨ng trªn c¸c ®Çu ®ai phanh (h×nh 3.8) theo c«ng thøc ¬le:
EMBED Equation.3 ; EMBED Equation.3 (3-25)
Trong ®ã: + Mp lµ m« men phanh;
+ D lµ ®êng kÝnh tang phanh.
+ ( lµ gãc «m cña ®ai phanh trªn tang phanh.
+ f lµ hÖ sè ma s¸t gi÷a ®ai phanh vµ tang phanh.
- X¸c ®Þnh ¸p lùc riªng trªn c¸c ®Çu ®ai phanh:
EMBED Equation.3 ; EMBED Equation.3 (3-26)
Trong ®ã: + D lµ ®êng kÝnh tang phanh.
+ B lµ bÒ réng ®ai phanh.
- X¸c ®Þnh m« men phanh:
+ §èi víi phanh ®ai ®¬n gi¶n (h×nh 3.6, a):
EMBED Equation.3 (3-27)
EMBED Equation.3
( EMBED Equation.3 hay Mpha > Mpnang
8/ Trình bày ph°¡ng pháp xác Ënh các tham sÑ c¡ b£n cça bÙ tÝi quay tay?
9/ Trình bày ph°¡ng pháp xác Ënh các tham sÑ c¡ b£n cça c¡ c¥u nâng dùng pa lng ¡n?
10/ Trình bày ph°¡ng pháp xác Ënh các tham sÑ c¡ b£n cça c¡ c¥u nâng dùng pa lng kép?
(lam chung 2 cau nhung ko chac vi ko co trong tai kieu)
2.1. CCN dÉn ®éng kiÓu quay tay:
H×nh 4.1: C¬ cÊu n©ng dÉn ®éng b»ng tay
1.C¸p; 2.Tang; 3.Bé truyÒn; 4. Khíp nèi vµ phanh; 5.Tay quay
CCN dÉn ®éng kiÓu tay quay ®îc thÓ hiÖn trªn h×nh 4.1. CÊu t¹o cña c¬ cÊu bao gåm: c¸p (xÝch) 1, ®îc cuèn trªn tang 2; bé truyÒn 3, cã phanh 4 vµ tay quay 5. VËt n©ng Q ®îc liªn kÕt víi c¸p th«ng qua thiÕt bÞ treo vËt 6.
Nguyªn lý lµm viÖc: Khi quay tay quay 5, m« men quay truyÒn qua bé truyÒn 3 ®Õn tang cuèn c¸p 2 lµm c¸p dÞch chuyÓn theo chiÒu n©ng hoÆc h¹ vËt. Trong qu¸ trinh n©ng h¹, muèn dõng vËt n©ng t¹i vÞ trÝ nµo ®ã ta ®ãng phanh 4.
§Ó n©ng ®îc vËt, lùc t¸c dông trªn tay quay ®îc x¸c ®Þnh:
EMBED Equation.2 (4.1)
Trong ®ã:
+ Q lµ träng lîng cña vËt n©ng (bao gåm c¶ thiÕt bÞ treo vËt);
+ Dtg lµ ®êng kÝnh cña tang tÝnh theo t©m c¸p;
+ l lµ chiÒu dµi cña tay quay;
+ i lµ tØ sè truyÒn cña bé truyÒn b¸nh r¨ng;
+ a lµ béi suÊt cña pa l¨ng;
+ ( lµ hiÖu suÊt cña c¬ cÊu n©ng bao gåm hiÖu suÊt cña pa l¨ng, hiÖu suÊt cña tang vµ hiÖu suÊt cña c¸c cÆp b¸nh r¨ng;
+ m lµ sè ngêi tham gia quay ®ång thêi;
+ ( lµ hÖ sè kÓ ®Õn lùc t¸c dông kh«ng ®ång ®Òu cña nh÷ng ngêi cïng tham gia quay, (=0,8 khi m=2 vµ (=0,7 khi m=4.
VËn tèc n©ng vËt ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau:
EMBED Equation.2 (4.2)
Trong ®ã: + vtq lµ vËn tèc vßng cña tay quay.
§Ó ®¶m b¶o an toµn, CCN dÉn ®éng kiÓu quay tay ph¶i ®îc trang bÞ phanh vµ dõng. ThiÕt bÞ phanh vµ dõng trªn c¸c c¬ cÊu n©ng dÉn ®éng kiÓu quay tay thêng lµ tay quay an toµn. Qu¸ tr×nh h¹ vËt chØ x¶y ra khi quay tay quay theo chiÒu h¹ vËt vµ vËn tèc h¹ vËt phô thuéc vµo vËn tèc quay tay quay.
Trªn c¸c CCN dÉn ®éng kiÓu quay tay, nÕu muèn vËn tèc h¹ vËt lín h¬n vËn tèc n©ng vËt th× nªn dïng tay quay an toµn lo¹i hai vµo môc ®Ých phanh h·m. Trong trêng hîp nµy, chuyÓn ®éng theo chiÒu h¹ vËt ®îc thùc hiÖn nhê träng lùc cña vËt ®ang h¹. VËn tèc h¹ vËt ®îc ®iÒu chØnh th«ng qua lùc Ên lªn tay quay hoÆc th«ng qua bé ®iÒu tèc.
11/ Trình bày ph°¡ng pháp xác Ënh các tham sÑ c¡ b£n cça c¡ c¥u di chuyÃn xe tÝi d¡ng d«n Ùng chung có tråc truyÁn quay chm?
2.4. C¸c bíc tÝnh to¸n c¬ cÊu di chuyÓn.
a. §èi víi CCDC cã b¸nh xe chñ ®éng:
- X¸c ®Þnh s¬ ®å tÝnh to¸n CCDC.
- X¸c ®Þnh lùc c¶n ma s¸t trªn c¸c b¸nh xe (h×nh 6.8).
- X¸c ®Þnh m« men do lùc ma s¸t l¨n cña b¸nh xe víi ray
EMBED Equation.2 (6-1)
- X¸c ®Þnh m« men do lùc ma s¸t trong c¸c ngâng cña b¸nh xe
EMBED Equation.2 (6-2)
Trong ®ã:
+ G0 lµ träng lîng cña MNVC cïng víi xe têi hoÆc chØ cña xe têi .
+ ( lµ hÖ sè ma s¸t l¨n cña b¸nh xe víi ray;
+ f lµ hÖ sè ma s¸t trong ngâng trôc cña b¸nh xe, quy dÉn vÒ ®êng kÝnh cña ngâng trôc b¸nh xe.
M« men vµ lùc c¶n trong c¸c b¸nh xe di chuyÓn khi cã kÓ ®Õn c¸c lùc c¶n thµnh bªn (hÖ sè c¶n thµnh bªn ktb) ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
EMBED Equation.2 (6-3)
EMBED Equation.2 . (6-4)
- X¸c ®Þnh lùc c¶n ma s¸t trong c¸c b¸nh t× vµ c¸c b¸nh xe dÉn híng:
Khi l¨n c¸c b¸nh t× kh«ng gê theo mÆt bªn cña ray sÏ lµm xuÊt hiÖn lùc c¶n do ma s¸t l¨n vµ ma s¸t trong c¸c æ ®ì. Lùc c¶n ®îc lÊy theo gi¸ trÞ lín nhÊt cã thÓ øng víi vÞ trÝ g©y nªn lùc ngang lµ lín nhÊt. Lùc c¶n trong c¸c b¸nh t× ®îc x¸c ®Þnh
EMBED Equation.2 (6-5)
Trong ®ã:
+ EMBED Equation.2 lµ hÖ sè c¶n l¨n cña b¸nh t× quy vÒ mÆt l¨n.
+ (bt lµ hÖ sè ma s¸t l¨n cña b¸nh t× víi mÆt bªn cña ®êng ray.
+ fbt lµ hÖ sè ma s¸t quy ®æi trong c¸c æ chÆn cña b¸nh t×.
+ Dbt ,dbt lµ ®êng kÝnh bÒ mÆt l¨n vµ ®êng kÝnh ngâng trôc cña b¸nh t×.
- X¸c ®Þnh lùc c¶n do t¶i träng giã:
T¶i träng giã t¸c dông lªn m¸y trôc khi tÝnh to¸n c¬ cÊu di chuyÓn ®îc x¸c ®Þnh theo ph¬ng ph¸p ®· ®îc tr×nh bµy trong bài 1.
- X¸c ®Þnh lùc c¶n do ®é dèc cña ®êng ch¹y:
b. §èi víi CCDC b»ng c¸p kÐo:
- X¸c ®Þnh s¬ ®å tÝnh to¸n (h×nh 6.4).
- X¸c ®Þnh lùc c¶n chuyÓn ®éng cña xe têi dïng c¸p kÐo:
EMBED Equation.2 (6-6)
Khi xe têi di chuyÓn vÒ phÝa ph¶i: EMBED Equation.2 (6-7)
Tõ hai ph¬ng tr×nh trªn nhËn ®îc: EMBED Equation.2 (6-8)
T¬ng tù, nhËn ®îc:
EMBED Equation.2 ; EMBED Equation.2 (6-9)
Lùc c¶n trong c¸c pu li cña c¸p n©ng vËt ®îc x¸c ®Þnh
EMBED Equation.2 (6-10)
§èi víi trêng hîp tæng qu¸t, khi béi suÊt cña pa l¨ng n©ng vËt lµ a, ta cã c«ng thøc x¸c ®Þnh lùc c¶n trong c¸c pu li cña hÖ pa l¨ng n©ng vËt
EMBED Equation.2 . (6-11)
Thµnh phÇn n»m ngang cña søc c¨ng trong c¸p kÐo ®îc x¸c ®Þnh:
EMBED Equation.2 (6-12)
Trong ®ã:
+ qck lµ träng lîng riªng cña c¸p (träng lîng trªn mét ®¬n vÞ chiÒu dµi).
+ lmax lµ kho¶ng c¸ch lín nhÊt gi÷a tang vµ ®iÓm kÑp c¸p trªn xe têi .
+ y lµ ®é vâng cña c¸p kÐo, thêng ®îc lÊy theo gi¸ trÞ cho phÐp sau:
EMBED Equation.2 (6-13)
Lùc c¶n chuyÓn ®éng do c¸p kÐo t¹o ra chÝnh lµ:
EMBED Equation.2 (6-14)
Trong ®ã: EMBED Equation.2 lµ hiÖu suÊt cña tang vµ cña pu li ®æi híng c¸p.
12/ Trình bày ph&(>@NP\^bdvx'˜š¦Œ
"
Ä
¯
!>_ ½ A † vñâñâñâñâñâñâñâñâñ×ÌÀ°šŠ{i{i{×]i{×hˆp„hÒ6ƒ5OJQJ"hˆp„hÒ6ƒ56OJQJmHsHhˆp„hÒ6ƒOJQJmHsH-hˆp„hÒ6ƒ5OJQJmHsH+hˆp„hÒ6ƒ5@ˆøÿCJOJQJaJmHsH-hˆp„hÒ6ƒ5CJOJQJaJhˆp„hÒ6ƒ5CJaJ hˆp„hÒ6ƒCJaJ hˆp„hÒ6ƒOJQJhˆp„hÒ6ƒCJOJQJaJhˆp„hÒ6ƒCJOJQJaJ!¦Œ
8
"
Ä
¯ì
XÚ
!>o÷ ÍL P ¸ 0÷÷éééÜÜÜÜÜÜÑ $„7d '„7a$gdÒ6ƒ
$d a$gdÒ6ƒ
$d ¤a$gdÒ6ƒ
„7d ¤'„7gdÒ6ƒ $a$gdÒ6ƒ0¸v¤›ÇQäs"ò-\¢äòÏÝ-ü-¿ l!ƒ!"é"ðððððððððððèèàØØØØØØØØØØØ d gdÒ6ƒ d gdÒ6ƒ $a$gdÒ6ƒ $„7d '„7a$gdÒ6ƒvw•›¸ ò02@BNPTVnp|~Žž ¶¸º¼¾ÌÎÔÖæè 468:<DFNP\äòÞ-ü-l!ƒ!é"#A%òàÑàÑÆ·¨·¨·¨·¨·¨·¨·¨·¨·¨·¨·™¨·¨·¨·¨·¨·¨·¨·™¨·™·¨·àÑàÑàÑàÑàÑhˆp„hÒ6ƒCJOJQJaJhˆp„hÒ6ƒCJOJQJaJhˆp„hÒ6ƒCJOJQJaJ hˆp„hÒ6ƒOJQJhˆp„hÒ6ƒOJQJmHsH"hˆp„hÒ6ƒ56OJQJmHsHhˆp„hÒ6ƒ56OJQJ;é"#Œ#Š$>%?%@%A%€%%ž%«%¯%º%¿%È%÷÷÷÷÷÷÷÷è†èèèèèakd$$If-lÖ
Öp#p#Ö0ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
ÿÿ öööÖÿÖÿÖÿÖÿ4Ö
laölytŠx $d $Ifa$gdŠx d gdÒ6ƒA%I%ž%.'0'8':'D'F'L'N'^'''|'~'€'ˆ'Š'"'-'¨'ª'²'''À'º(»(Â(Ä(Å(Ç())<)=)Z)[)ïàÕÆ·¨·™·™·™·¨™·¨·™·™·™·Ž€ŽtŽtŽtŽtŽgjhˆp„hMÓEHàÿUhˆp„hMÓH*OJQJ jPðhˆp„hMÓOJQJ hˆp„hMÓOJQJhˆp„hÒ6ƒCJOJQJaJhˆp„hÒ6ƒCJOJQJaJhˆp„hÒ6ƒCJOJQJaJhˆp„hÒ6ƒCJOJQJaJ hˆp„hÒ6ƒOJQJhˆp„hÒ6ƒOJQJmHsH-hˆp„hÒ6ƒ6OJQJmHsH$È%É%Ý%è%ï%ö%ù%QBBBBB$d $Ifa$gdŠx kd‡$$If-lÖ
Ör†
'Yp#†
¥Ö0ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
ÿÿ öööÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿ4Ö
laölytŠx ù%ú%d&QB$d $Ifa$gdŠx kdX$$If-lÖ
Ör†
'Yp#†
¥Ö0ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
ÿÿ öööÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿÖ ÿÿÿÿÿ4Ö
laölytŠx d&f&€&'&š&°&º&Ì&ŽŽŽŽŽŽ$d $Ifa$gdŠx akd)$$If-lÖ
Öp#p#Ö0ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
ÿÿ öööÖÿÖÿÖÿÖÿ4Ö
laölytŠx Ì&Î&â&ö&''>////$d $Ifa$gdŠx Àkd°$$If-lÖ
Öˆù†
'Yp#ù¥Ö0ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
ÿÿ öööÖÿÿÿÿÿÿÖÿÿÿÿÿÿÖÿÿÿÿÿÿÖÿÿÿÿÿÿ4Ö
laölytŠx ' '&','.'ððð/Àkd-$$If-lÖ
Öˆù†
'Yp#ù¥Ö0ÿ
ÿ
ÿ
ÿ
ÿÿ öööÖÿÿÿÿÿÿÖÿÿÿÿÿÿÖÿÿÿÿÿÿÖÿÿÿÿÿÿ4Ö
laölytŠx $d $Ifa$gdŠx .'0'À'(º(Ç(Ð( )Z)q) )Á)Ø)Ù)2+x,Ò,3-=-k-·-îæÜÜÜÜÎÎÜÜÆÆææ·¯···¯ d gdÒ6ƒ $„7d '„7a$gdÒ6ƒ $a$gdMÓ
$„Þ ¤^„Þa$gdMÓ $ ¤a$gdMÓ $a$gdÒ6ƒ$„d ¤'„a$gdÒ6ƒ [)m)n)o)p)q)|)}) )¡)£)À)Á)Â)Ô)Õ)Ö)×)Ù)*÷çÚÍÆ»¯»¢"¢»ƒvbQƒ»Bhˆp„hÒ6ƒCJOJQJaJ!jóhˆp„hMÓEHðÿOJQJU'j™ÚN
hˆp„hMÓEHðÿOJQJUVhˆp„hMÓEHðÿOJQJ!jhˆp„hMÓEHðÿOJQJUhˆp„hMÓ@ˆüÿH*OJQJhˆp„hMÓ@ˆüÿOJQJhˆp„hMÓH*OJQJ hˆp„hMÓOJQJ
hˆp„hMÓjhˆp„hMÓEHàÿUj~hˆp„hMÓEHàÿU-j˜ÚN
hˆp„hMÓEHàÿUVhˆp„hMÓEHàÿ**
*
* **** *(***B*D*^*'*l*n*Œ*Ž*š*œ*ž*¦*¨*°*²*Ê*Ì*æ*è*++++++&+(+*+2+í,î,----T-U-Ø-ñâÓñâñâñâñâñâñâñâñâÓñâñâñâñâñâñâñâñâÓñâÈ¹È¡Ž¹È‚Èhˆp„hÒ6ƒH*OJQJ$j¨êÓn
hˆp„hÒ6ƒEHðÿOJQJU.j¨êÓn
hˆp„hÒ6ƒOJQJUVmHnHujhˆp„hÒ6ƒOJQJU hˆp„hÒ6ƒOJQJhˆp„hÒ6ƒCJOJQJaJhˆp„hÒ6ƒCJOJQJaJhˆp„hÒ6ƒCJOJQJaJ0·-Ö-û-=.j.å.Y/·/è/0;0n0ú0*1j1ž1Ç1÷1'2à35„5ž5ððððððððððððáðÙððððÑ $„7d '„7a$gdF
à $a$gdF
à d gdÒ6ƒ $„7d '„7a$gdÒ6ƒ $„7d '„7a$gdÒ6ƒØ-Ù-ñ-ò-ö-÷-û-:.;.<.£.¦.Ë.Ì./-/D/E/ï/ð/B0C0n0É011111181:1f1g1}1~1©1òçòçÙç̾Ìç²ç²ç²ç²çÙçÙçÌç£ç‹x£çlç²ç^ç jjðhˆp„hÒ6ƒOJQJhˆp„hÒ6ƒH*OJQJ$j¥êÓn
hˆp„hÒ6ƒEHôÿOJQJU.j¥êÓn
hˆp„hÒ6ƒOJQJUVmHnHujhˆp„hÒ6ƒOJQJUhˆp„hÒ6ƒH*OJQJhˆp„hÒ6ƒ@ˆH*OJQJhˆp„hÒ6ƒ@ˆOJQJ j¸ðhˆp„hÒ6ƒOJQJ hˆp„hÒ6ƒOJQJ jbðhˆp„hÒ6ƒOJQJ$©1ª1°1±1Ò1Ó1Ú1Û122à3æ3è3ò3ô3ö3þ3444446484H4J4R4T4'4b4|4~4‚4„4†4Ž44"4-4¨4ª4Â4Ä4Ð4Ò4Ô4ú4ü4555555 55„5†5òçÙçòçÙçòç̲̿¿Ì¿Ì¿Ì¿Ì¿Ì¿Ì¿Ì¿Ì¿Ì²¿Ì²Ì¿Ì¿Ì¿Ì²¿Ì¿Ì¿Ì¿Ì²¿Ì¦› hˆp„hF
àOJQJhˆp„hF
à5OJQJhˆp„hF
àCJOJQJhˆp„hF
àCJOJQJhˆp„hF
àCJOJQJ j¸ðhˆp„hÒ6ƒOJQJ hˆp„hÒ6ƒOJQJ jjðhˆp„hÒ6ƒOJQJ9†5š5[7f7G9R9¢:':¶:Ì:Î:Ü:Þ:è:ê:ò:ô:;; ;;D;F;L;®;==§?'?ABBBB(B*B4B6B>B@BRBTBfBòçòçòçØÉØÉØÉØÉØÉØÉغØÉت›‰›‰›zkzkzkzkzkzkzhˆp„h±p7CJOJQJaJhˆp„h±p7CJOJQJaJ"hˆp„hF
à56OJQJmHsHhˆp„hF
àOJQJmHsH-hˆp„hF
à5OJQJmHsHhˆp„hF
àCJOJQJaJhˆp„hF
àCJOJQJaJhˆp„hF
àCJOJQJaJ hˆp„hF
àOJQJhˆp„hF
à56OJQJ*ž5:6X66'67[7f7ô7888K8î8G9R9¿9æ9ù9¢:L;n;®;Ñ<=†=Ž>ððððððððððððððððððèðÙðððð $„-d '„-a$gdF
à $a$gdF
à $„7d '„7a$gdF
àŽ>§?ä?AœBÄBC/DsDãDEE‰EºEíE|F¬F
H@HkH¬HéHðððèÝο¿¿¿¿¿¿è·¬¬¬¬¬
$d a$gdŠx d gdŠx $„7d '„7a$gd±p7 $„Ðd '„Ða$gd±p7
$d a$gd±p7 $a$gd±p7 $„7d '„7a$gdF
à fBhB"B-BœBC/DLDsDŒDåD EGEeE‹EE¼EÑEíEFFFF(F*F6F8F<F>FFFJFPFRF\F^FdFfFtFvF|F®FŒGñâñâÒõª˜Ã˜Ã˜Ã˜Ã˜Ãâñâñâñâñâñâ‰âñâñâñâñâ}r hˆp„hŠx OJQJhˆp„hŠx 5OJQJhˆp„hÚ|1CJOJQJaJ"hˆp„h±p756OJQJmHsH hˆp„h±p7OJQJhˆp„h±p756OJQJhˆp„h±p7OJQJmHsH-hˆp„h±p75OJQJmHsHhˆp„h±p7CJOJQJaJhˆp„h±p7CJOJQJaJ)ŒG¸GH¨IäIüIJ[J]JeJ»JËJpNrN†NˆNžN N®N°N¼N¾NÂNÄNÌNÎNÞNàNæNèNìNîNOO
O
O"O$O&O,O.O4O6O>O@OHOòçØÈØÈØÈ¸ØÈØžžžžžžžž€žžžž€žžžžhˆp„håZjCJOJQJaJhˆp„håZjCJOJQJaJhˆp„håZjCJOJQJaJ hˆp„hÆ+ãOJQJ-hˆp„hŠx 6OJQJmHsH-hˆp„hŠx 5OJQJmHsHhˆp„hŠx OJQJmHsH hˆp„hŠx OJQJhˆp„hŠx 56OJQJ-éH¨I·IÊIüI]JyJ»JËJ
KK!L¯LßMpNrNHOžOÀOôåôÖÖÇÇÖÖÖÖÖÖÖ¿·¬¬
$d˜þa$gdeÁ $a$gdåZj $a$gd±p7 $„7d '„7a$gdŠx $„7d '„7a$gdŠx $„Ðd '„Ða$gdŠx
$d a$gdŠx HOÀOôPnR~R·RÕRþR-SèS-TwT„T¯TÇTÓT&U=UJUiU'UÊUVJV¼WÐWÒWèWêWøWúWXX
XïàÕïàÃàÕ¶Õ¶Õ¶¢'¶Ã'¶„t¶t¶eVeVeVeVehˆp„heÁCJOJQJaJhˆp„heÁCJOJQJaJhˆp„heÁ56@ˆOJQJhˆp„heÁ@ˆøÿOJQJ hˆp„heÁ@ˆOJQJmHsH&hˆp„heÁ56@ˆOJQJmHsHhˆp„heÁ@ˆOJQJ"hˆp„heÁ56OJQJmHsH hˆp„heÁOJQJhˆp„heÁOJQJmHsH-hˆp„heÁ5OJQJmHsH!ÀO[PôPÂQnR~R·RáRéSpT¯TÓTU&UJUiU'UÖUíUVbVÒVNW¼WnXðððððððððððððÝðððððððððÕ $a$gdeÁ$
Æ#„7d˜þ'„7a$gdeÁ $„7d˜þ'„7a$gdeÁ
X XXX(X*X0X2X6X8XfXhXnX¸XºXÜXH[I[[[É[]\¯\Ð\=]]¶]Ã]ø]'^g^Ž^''¬'À'Â'Ø'Ú'ñâñâñâÓâñâñâÃ'¨¨tt'b'Ã''âñâñ"hˆp„heÁ56OJQJmHsHhˆp„heÁ@ˆøÿOJQJhˆp„heÁ56OJQJ j¸ðhˆp„heÁOJQJ hˆp„heÁOJQJhˆp„heÁ5OJQJhˆp„heÁOJQJmHsH-hˆp„heÁ5OJQJmHsHhˆp„heÁCJOJQJaJhˆp„heÁCJOJQJaJhˆp„heÁCJOJQJaJ&nX¸XÚXZÙZœ[[\]\¯\Ý\=]]Ã]Ü]ø]4^K^e^Ž^Ï^û^[_›_í_¬'÷ìììììÝÝÝÝÝÝÝÝÝÝÝÝìÝÝÝÝÝÝ $„7d '„7a$gdeÁ
$d a$gdeÁ d gdeÁÚ'è'ê'ö'ø'ü'þ'aaaa a"a&a(a6a8a:a@aBaHaJaPa„a†aºcócdíd e©eºeÂhÖhØhîhðhþhi
i ii iñâñâñâñâñâñÓñâñÓâñâñâñÃ'©'™©‹©‹©|m|m|m|m|mhˆp„h' +CJOJQJaJhˆp„h' +CJOJQJaJhˆp„heÁ56OJQJ-hˆp„heÁ6OJQJmHsH hˆp„heÁOJQJhˆp„heÁOJQJmHsH-hˆp„heÁ5OJQJmHsHhˆp„heÁCJOJQJaJhˆp„heÁCJOJQJaJhˆp„heÁCJOJQJaJ*¬'Pa„ab×b‚cécd[d¨díd eDe©eºeàeTf|fªfÂhZi¢i÷èÙÙÙÙÎÎÆÙÙÙÙÙÙÙÙÙÙ¾¶ d gd' + $a$gd' + d gdeÁ
$d a$gdeÁ $„7d '„7a$gdeÁ $
Æå d a$gdeÁ $a$gdeÁ iii0i2i8i:iFiJiRiTiZi'i¾i^ktkÐkÑkèkék-l6lGlnlmonpnmo˜oQpqFqñâñâñâñÓñâñÇ·¨·™‹™‹™{¨pcpUp¨p¨p j¸ðhˆp„h' +OJQJhˆp„h' +@ˆøÿOJQJ hˆp„h' +OJQJ-hˆp„h' +6OJQJmHsH j¸ðhˆp„h' +CJaJhˆp„h' +CJaJmHsHhˆp„h' +OJQJmHsH-hˆp„h' +5OJQJmHsHhˆp„h' +5OJQJhˆp„h' +CJOJQJaJhˆp„h' +CJOJQJaJhˆp„h' +CJOJQJaJ-¢i¨i¾i^ktk-lGlnlmsnpqFqeq¯qøqCróóçÔļ¢ÔÔÔÔ'ÔÔÔ$„@
„Ð^„@
'„Ða$gd' +
$d˜þa$gd' + $„7d˜þ'„7a$gd' + d˜þgd' +„7d˜þ¤( ¤('„7gd' +$„7d˜þ¤( ¤('„7a$gd' +
d˜þ¤( ¤(gd' +
d˜þ¤( ¤(gd' +FqGqWqXqYqZqrrrr rr3r4r<r=rCrQr·r¸rôrõrörÿr„sðáϾðáðᬛðáááoááXáHá-hˆp„h' +6OJQJmHsH,jhˆp„h' +OJQJUmHnHtHu-hˆp„h' +5OJQJmHsH j¸ðhˆp„h' +OJQJ jhðhˆp„h' +OJQJ!jÜ
hˆp„h' +EHöÿOJQJU#j_ç'=
hˆp„h' +OJQJUV!jl hˆp„h' +EHäÿOJQJU#jGÅwJ
hˆp„h' +OJQJUVhˆp„h' +OJQJmHsHjhˆp„h' +OJQJUCrRrör s...su8uVu‹uÌuúu%vRv}v'vPwiwììÝÕììȹ¹¹ªªªìì› $d˜þ¤( ¤(a$gd' + $„d˜þ'„a$gd' + $„7d˜þ'„7a$gd' +
„p„Ð^„p'„Ðgd' + $a$gd' + $„7d˜þ'„7a$gd' +$„7d˜þ¤( ¤('„7a$gd' +„su uuuuu8u9uIuJuKuLuŸu uÝußuàuóuôuöu÷uÿuvvvvv+vïÝÍïÝᆵ¾Œ¯¾|¾qcqWqWqIqIqWq jrðhˆp„h' +OJQJhˆp„h' +H*OJQJ jlðhˆp„h' +OJQJ hˆp„h' +OJQJ-hˆp„h' +H*OJQJmHsH!j hˆp„h' +EHäÿOJQJU#jðÆwJ
hˆp„h' +OJQJUVjhˆp„h' +OJQJUhˆp„h' +OJQJmHsH j¸ðhˆp„h' +@ˆOJQJ#hˆp„h' +@ˆH*OJQJmHsH hˆp„h' +@ˆOJQJmHsH+v,vRv}v'vw-wPwQwZw•wÁ{Â{Ò{Ó{Ô{Õ{| |||||óèÙÉٻ٤"Ùè...èsb...è...èL;...!j hˆp„h' +EHÞÿOJQJU+j-ïÉC
hˆp„h' +OJQJUVnHtH!j§hˆp„h' +EHâÿOJQJU#j©ÇwJ
hˆp„h' +OJQJUVjhˆp„h' +OJQJU-hˆp„h' +6OJQJmHsH,jhˆp„h' +OJQJUmHnHtHu j¸ðhˆp„h' +OJQJ-hˆp„h' +5OJQJmHsHhˆp„h' +OJQJmHsH hˆp„h' +OJQJhˆp„h' +H*OJQJiw•wåw¦yy{Á{á{|"|v|ª|Õ|õ| }:}l}óîÛÏÛ¿Û¬Û™™™Û¿Û$„d˜þ¤( ¤('„a$gd' +$
Æ„7dh'„7a$gd' +„p„Ðdh^„p'„Ðgd' +
d˜þ¤( ¤(gd' +$„7d˜þ¤( ¤('„7a$gd' +gd' +
$„7^„7a$gd' +|.|/|B|C|D|E|°|±|'|µ|õ| }}%}&}'}(} }¡}'}µ}º}»}þ}ÿ}~ ~õæõÔÃæõ·õ·õ¨æ¨'æ¨s¨s¨e¨æ¨O+j&ðÉC
hˆp„h' +OJQJUVnHtH j¸ðhˆp„h' +OJQJ jgðhˆp„h' +OJQJ!jPhˆp„h' +EHäÿOJQJU+jïïÉC
hˆp„h' +OJQJUVnHtHhˆp„h' +OJQJmHsHhˆp„h' +H*OJQJ!j-hˆp„h' +EHöÿOJQJU#jºÇwJ
hˆp„h' +OJQJUVjhˆp„h' +OJQJU hˆp„h' +OJQJl}™}Â}¶*€b€„€fîƒÝ...î...%†D†Z‡ê‡ˆÛˆ7‰u‰-‰µ‰ììÝÕÍÍÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ²²² $„7d '„7a$gd' +
„7d '„7gd' + d gd' + $a$gd' + $„7dh'„7a$gd' +$„Šd˜þ¤( ¤('„Ša$gd' + ~"~$~8:jl¦¨¶ÊÌâäòô€€€€€€€€"€$€*€d€„€†€„„k„îßÐÂÐÂÐÂг¤³¤³¤³¤³¤³¤³¤³¤³"ˆyhTh& j¸ðhˆp„h' +@ˆüÿCJOJQJaJ hˆp„h' +@ˆüÿCJOJQJaJhˆp„h' +CJOJQJaJhˆp„h' +5OJQJ-hˆp„h' +5OJQJmHsHhˆp„h' +CJOJQJaJhˆp„h' +CJOJQJaJ j¸ðhˆp„h' +OJQJhˆp„h' +OJQJmHsHjhˆp„h' +OJQJU!jÜhˆp„h' +EHæÿOJQJU k„l„‚...Ý...î...%†B†ê‡ˆˆÛˆ7‰u‰â‰ Š_ŠvŠìÛʸ¥xbxM¥;,;,;hˆp„h' +OJQJmHsH"hˆp„h' +56OJQJmHsH(hˆp„h' +@ˆøÿCJOJQJaJmHsH*hˆp„h' +56CJOJQJaJmHsH(hˆp„h' +@ˆüÿCJOJQJaJmHsH.hˆp„h' +56@ˆüÿCJOJQJaJmHsH$hˆp„h' +CJOJQJaJmHsH#hˆp„h' +5@ˆüÿCJOJQJaJ hˆp„h' +@ˆôÿCJOJQJaJ hˆp„h' +@ˆüÿCJOJQJaJ& j¸ðhˆp„h' +@ˆüÿCJOJQJaJµ‰â‰Š7Š_ŠvŠ ŠÉŠãŠ ‹T‹¸‹¹‹ððððØÀÀ±±±±±$d $Ifa$gd' +$„d '„a$gd' +lÆÿÀ9$„Žd '„Ža$gd' +lÆÿÀ9 $„7d '„7a$gd' +
vŠxРТŠÉŠãŠ·‹º‹ŒŒŒŒ(Œ*Œ6Œ8Œ<Œ>ŒRŒTŒbŒdŒpŒrŒ‚Œ„ŒŠŒ'Œ¶ŒÜŒÞŒèŒêŒðŒòŒ(*68<>ñàñϽñ«œœœœœœœœœœ}mœœœœœœœ-hˆp„hÚ|15CJ OJQJaJ -hˆp„h' +5CJ OJQJaJ hˆp„h' +CJOJQJaJhˆp„h' +CJOJQJaJ"hˆp„h' +56OJQJmHsH"hˆp„h' +56OJQJmHsH hˆp„h' +@ˆöÿOJQJmHsH hˆp„h' +@ˆøÿOJQJmHsHhˆp„h' +OJQJmHsH*¹‹º‹ŠŒ¶Œp†9ŽõŽržâ
'W'„'¨ ˜ ‹‹‹‹‹‹‹‹ $ ¤a$gdMÓ
$d ¤a$gdMÓ $a$gd±p7 $a$gd' +Vkd$$If-lÖ0"ÿ¸Œ$$Ô
tà öø$6ööÖÿÿÖÿÿÖÿÿÖÿÿ4Ö4Ö
laöyt' + >FH^'bdjlpˆW'„'...'õ'Œ''ª-Ð-Ò-Ü-Þ-ä-æ-
- ---*-,-0-2-:-<-d-f-h-r-t-x-z-€-"-ñâñÓñâñâñÇ¼Ç§š¼§¼‹|‹|‹|‹|‹|‹|‹|‹|‹m|‹|‹|‹Çhˆp„h -CJOJQJaJhˆp„h -CJOJQJaJhˆp„h -CJOJQJaJhˆp„hMÓ@ˆúÿOJQJ(jhˆp„hMÓOJQJUmHnHu hˆp„hMÓOJQJhˆp„hMÓ5OJQJhˆp„h' +CJOJQJaJhˆp„h' +CJOJQJaJhˆp„h' +CJOJQJaJ*„'õ''''(':'F'P']'h'u'‹'Œ'Ž'''Ä"]•¨-ª-€-º-
˜˜ ˜õçççççççççççõõõõõõõß×õõõõ $a$gd - $a$gd' +
$„h ¤^„ha$gdMÓ $ ¤a$gdMÓ"-º-
˜f˜g˜Þ›â›@žž
ž ž žž<ž>žLžNžZž\ž'žbžjžlž|ž~ž„žˆžž'ž˜ž®žë¢£££££-£-£§*§,§6§8§>§@§f§h§v§x§„§†§Š§Œ§"§õéõÔõÉõº«º«º«º«º«º«º«º«ºœºœº«ºéõéõÔéÔéõº«º«º«º«º«º«º«ºhˆp„hMÓOJQJmHsHhˆp„h -CJOJQJaJhˆp„h -CJOJQJaJhˆp„h -CJOJQJaJ hˆp„hMÓOJQJ(jhˆp„hMÓOJQJUmHnHuhˆp„hMÓ5OJQJ hˆp„hMÓOJQJ7 ˜*˜6˜K˜S˜f˜€˜‰˜Š˜‹˜¥™ œ?@˜ž®ž˜Ÿˆ «¡¢1¢u¢ ¢ë¢£££õõõõõõõõõõõõííõààààààààõàõ
$d ¤a$gdMÓ $a$gd - $ ¤a$gdMÓ£££-£.£ì¤u¥æ¥§§ê§¨6ª×ªØªÇÈÉÊõõõîáááõÙÙÊʶÊÊ«ŸŸ
d $Ifgd -
$d a$gd - $d a$gd -lÆÿÕ9 $„7d '„7a$gd - $a$gd -
$d ¤a$gdMÓ ¤gdMÓ $ ¤a$gdMÓ"§-§œ§ž§¢§¤§'§¶§º§¼§¾§Æ§È§Î§Ð§Ò§Ú§Ü§Þ§à§â§ä§ê§¨¨ª ª5ª6ªk«Õõ°Ó°±²²
² ² ²²<²>²L²N²Z²ñâÓâñâñâÓñâñâÓñâÓâÓâñâÃ'¥'•¥'¥...¥t¥âñâñâñâñâñâ hˆp„h -@ˆOJQJmHsH-hˆp„h -6OJQJmHsH-hˆp„h -6OJQJmHsHhˆp„h -OJQJmHsHhˆp„h -OJQJmHsH-hˆp„h -5OJQJmHsHhˆp„h -CJOJQJaJhˆp„h -CJOJQJaJhˆp„h -CJOJQJaJ-ÊËö®ß¯Ó°±Ú²®µÑ·²¸«£".........}nnf $a$gdCj„ $„7d¬þ'„7a$gdCj„ $a$gd - $„7d '„7a$gd - $„7d '„7a$gd - d gd -Tkdf$$If-lÖ0"ÿp# Ó
tà ö6öÖÿÿÖÿÿÖÿÿÖÿÿ4Ö4Ö
laöyt -
Z²\²'²b²j²l²r²t²x²z²Œ²Ž²"²-²š²œ²ž²º²¼²È²Ê²Ò²Ô²Ú²Ü²X³®µÑ·¸¸
¸ ¸ ¸¸<¸>¸L¸N¸Z¸\¸'¸b¸j¸l¸r¸ñâñâñâÓâñâñâñâÓñâñâñâñâñ¢-ˆyˆyˆyˆyˆyˆyˆyˆyˆhˆp„hCj„CJOJQJaJhˆp„hCj„CJOJQJaJ hˆp„hCj„OJQJhˆp„hCj„OJQJmHsH"hˆp„hCj„56OJQJmHsH-hˆp„hCj„5OJQJmHsHhˆp„h -CJOJQJaJhˆp„h -CJOJQJaJhˆp„h -CJOJQJaJ,r¸t¸x¸z¸Œ¸Ž¸"¸-¸š¸œ¸ž¸²¸¹-º'»¿ËÂËÄÌÄ.ÅÆÆ
Æ Æ ÆÆ<Æ>ÆLÆNÆZÆ\Æ'ÆbÆjÆlÆrÆtÆxÆzƈƊƌÆ'Æ"ÆšÆœÆ¤Æ¦Æ¶Æ¸Æ¼Æ¾ÆØÆâÆ Ç4ÇñâÓâÓâÓâñÓâźœœºâÓâÓâÓâÓâÓâÓâÓâÓâñâÓâñÓâÓâÓâÓâÓâÓâźhˆp„hCj„5OJQJ hˆp„hCj„@ˆøÿOJQJmHsHhˆp„hCj„@ˆøÿOJQJ hˆp„hCj„OJQJhˆp„hCj„56OJQJhˆp„hCj„CJOJQJaJhˆp„hCj„CJOJQJaJhˆp„hCj„CJOJQJaJ8²¸-º¿Ã¿Í¿¢À%Á3Á„Á¿ÁÌÄ.ÅØÆ ÇZÇ"É"ÊuËêËÍðáááááááááðÙÊ»ÊÊÊʳ $a$gdZf $„7d '„7a$gdCj„ $„7d '„7a$gdCj„ $a$gdCj„ $„7d¬þ'„7a$gdCj„ $„7d˜þ'„7a$gdCj„4ÇZÇSÊTÊËËêËÌÌ
Ì Ì ÌÌ<Ì>ÌLÌNÌZÌ\Ì'ÌbÌjÌlÌrÌtÌxÌz̈̊̌Ì'Ì"̜̤̦̬̮̚Ì'Ì¶ÌÆÌÈÌÖÌØÌÞÌàÌæÌèÌ
Í ÍÍ ÍÍzÍ)ÓóèÚèÚè˼˼˼˼˼˼˼˼Ë˼˼˼˼˼˼˼˼˼˼˼˼˼˟" hˆp„hn#'OJQJhˆp„hn#'56OJQJhˆp„hZfCJOJQJaJhˆp„hZfCJOJQJaJhˆp„hZfCJOJQJaJ jÞðhˆp„hCj„OJQJ hˆp„hCj„OJQJhˆp„hCj„6OJQJ6ÍzÍØÏÑ)Ó¨ÔTÕ|Õ}Ö•ÖÁÖ×ÒØ¥ÚíÚ
Û.ÛððððèÝÊʾ²Ê¡Ê'Ê„p„Ðdh^„p'„Ðgdn#'
d˜þ¤( ¤(gdn#'gdn#'
$„7^„7a$gdn#'
$„7'„7a$gdn#'$„7d˜þ¤( ¤('„7a$gdn#'
$d a$gdCj„ $a$gdn#' $„7d '„7a$gdn#')ÓÔÔ
Ô Ô ÔÔ<Ô>ÔLÔNÔZÔ\Ô'ÔbÔjÔlÔrÔtÔxÔzÔŠÔŒÔÔ'Ô"ÔšÔœÔžÔ Ô¦Ô¨ÔÐÔÒÔÜÔÞÔäÔæÔ
Õ ÕÕÕ*Õ,Õ0Õ2Õ:Õ<ÕPÕRÕTÕ|ÕKÖñâñâñâñâñâñâñâñâñÓñâñâñÓâñÓñâñÄñâñâñâñâñâñâñâñâñⱡ'hˆp„hn#'OJQJmHsH-hˆp„hn#'5OJQJmHsH$hˆp„hF
àCJOJQJaJmHsHhˆp„hMÓCJOJQJaJhˆp„hn#'CJOJQJaJhˆp„hn#'CJOJQJaJhˆp„hn#'CJOJQJaJ4KÖLÖ}Ö†ÖÁÖíÚîÚþÚÿÚÛÛ2Û3ÛCÛDÛEÛFÛZÛ[ÛnÛoÛpÛqÛÜÛÝÛòãÓãȹȧ-¹È¹È€o¹È¹È]L¹È@hˆp„hn#'H*OJQJ!jL$hˆp„hn#'EHöÿOJQJU#jºÇwJ
hˆp„hn#'OJQJUV!j:!hˆp„hn#'EHÞÿOJQJU+j-ïÉC
hˆp„hn#'OJQJUVnHtH!jÆhˆp„hn#'EHâÿOJQJU#j©ÇwJ
hˆp„hn#'OJQJUVjhˆp„hn#'OJQJU hˆp„hn#'OJQJ-hˆp„hn#'6OJQJmHsHhˆp„hn#'OJQJmHsH j¸ðhˆp„hn#'OJQJ.ÛNÛ¢ÛÖÛÜ!Ü@ÜfܘÜÅÜîÜ ÞÞÞ
ß9àìÙÆÆÆÙ¶Ù££"ŒÙ|„7d˜þ¤( ¤('„7gdn#' $a$gdn#' $„7dh'„7a$gdn#'$„Šd˜þ¤( ¤('„Ša$gdn#'„p„Ðdh^„p'„Ðgdn#'$„d˜þ¤( ¤('„a$gdn#'$„7d˜þ¤( ¤('„7a$gdn#'$
Æ„7dh'„7a$gdn#' ÝÛàÛáÛ!Ü@ÜAÜQÜRÜSÜTÜÌÜÍÜàÜáÜæÜçÜ*Ý+Ý;Ý<Ý=Ý>ÝÈÝÉÝáÝâÝÿÝÞ ÞBÞõéõÚËÚµ¤ËÚ-Ú-ÚˆÚËÚraËÚˆÚˆÚˆÚRhˆp„hn#'CJOJQJaJ!jû(hˆp„hn#'EHæÿOJQJU+j&ðÉC
hˆp„hn#'OJQJUVnHtH j¸ðhˆp„hn#'OJQJ jgðhˆp„hn#'OJQJ!jo&hˆp„hn#'EHäÿOJQJU+jïïÉC
hˆp„hn#'OJQJUVnHtHjhˆp„hn#'OJQJUhˆp„hn#'OJQJmHsHhˆp„hn#'H*OJQJ hˆp„hn#'OJQJBÞDÞJÞLÞrÞtÞ‚Þ„ÞÞ'Þ-Þ˜Þ Þ¢Þ¾ÞÀÞÔÞÖÞÞÞ
ßÂßÄßòßôß9àBàSàzà!á{â|âyã¤ã]ä%åRåñâñâñâñâñâñâñâÓâÓâÃ'¦'¦'-‡|o|a|‡|‡| j¸ðhˆp„hn#'OJQJhˆp„hn#'@ˆøÿOJQJ hˆp„hn#'OJQJhˆp„hn#'OJQJmHsH-hˆp„hn#'6OJQJmHsH j¸ðhˆp„hn#'CJaJhˆp„hn#'CJaJmHsH-hˆp„hn#'5OJQJmHsHhˆp„hn#'CJOJQJaJhˆp„hn#'CJOJQJaJhˆp„hn#'CJOJQJaJ#9àSàzà"áâ›ä%åRåqå»åæžæbç€ç[ènèêèêêððåÒÒÒÒÂÒÒÒºÒªðºÒÒ„7d˜þ¤( ¤('„7gdn#' $a$gdn#'$„@
„Ð^„@
'„Ða$gdn#'$„7d˜þ¤( ¤('„7a$gdn#'
$d˜þa$gdn#' $„7d˜þ'„7a$gdn#'RåSåcådåeåfåææ<æ>æ@æBæ~æ€ææ'æžæÆæÈæÒæÔæÚæÜæççç ç ç"ç&ç(ç0ç2çDçFçRçðáϾðáðᬛðááápapapapapapapapapaphˆp„hn#'CJOJQJaJhˆp„hn#'CJOJQJaJ j¸ðhˆp„hn#'OJQJ jhðhˆp„hn#'OJQJ!j-hˆp„hn#'EHöÿOJQJU#j_ç'=
hˆp„hn#'OJQJUV!j +hˆp„hn#'EHäÿOJQJU#jGÅwJ
hˆp„hn#'OJQJUVhˆp„hn#'OJQJmHsHjhˆp„hn#'OJQJU#RçTçZç\çbç~ç€ç%è&è[èdèéèxêyêzê{ê}êêêžê®êñâÓâÃ'¥-¥‡'vdTvdv'E'jhˆp„hn#'OJQJU j¸ðhˆp„hn#'@ˆOJQJ#hˆp„hn#'@ˆH*OJQJmHsH hˆp„hn#'@ˆOJQJmHsH-hˆp„hn#'6OJQJmHsH j¸ðhˆp„hn#'CJaJhˆp„hn#'CJaJmHsHhˆp„hn#'OJQJmHsH-hˆp„hn#'5OJQJmHsHhˆp„hn#'CJOJQJaJhˆp„hn#'CJOJQJaJhˆp„hn#'CJOJQJaJ ®ê¯ê°ê±êëëBëDëEëXëYë[ë\ëdëeëuëvëzë|ëë'ë·ëâëãëììíÜ;®¾£•£‰£‰£{£{£‰£o£¾'QBhˆp„hn#'CJOJQJaJhˆp„hn#'CJOJQJaJhˆp„hn#'CJaJmHsHhˆp„hn#'H*OJQJ jrðhˆp„hn#'OJQJhˆp„hn#'H*OJQJ jlðhˆp„hn#'OJQJ hˆp„hn#'OJQJ-hˆp„hn#'H*OJQJmHsHhˆp„hn#'OJQJmHsHjhˆp„hn#'OJQJU!jC0hˆp„hn#'EHäÿOJQJU#jðÆwJ
hˆp„hn#'OJQJUVê»êðê1ë_ëŠë·ëâëãëÎìDí¬í;îæò4ô@õòãããÔÔÔ¨™... $a$gdRd‹
„7d '„7gdRd‹ $„7d '„7a$gdRd‹ $d a$gdRd‹lÆÿÀ9 $a$gdn#'„7d˜þ¤( ¤('„7gdn#' $„d˜þ'„a$gdn#' $„7d˜þ'„7a$gdn#'
„p„Ð^„p'„Ðgdn#'ì
ì ì ìì<ì>ìLìNìZì\ì'ìbìjìlìrìtì|ì~ì†ìˆì-ì˜ìžì ì¤ì¦ì¨ìªì'ì¶ì¼ì¾ìÎìæò4ô\ô^ôhôjôpôrô˜ôšô¨ôªô'ô¶ô¾ôÀôÈôÊôñâñâñâñâñâñâñâñâñâñâñâñâñÓñâñâñâñı¢"¢"¢"¢"¢"¢"¢‚¢‚ hˆp„hRd‹CJOJQJ^JaJhˆp„hRd‹CJOJQJaJhˆp„hRd‹CJOJQJaJ$hˆp„hRd‹CJOJQJaJmHsHhˆp„hRd‹OJQJmHsHhˆp„hn#'CJOJQJaJhˆp„hn#'CJOJQJaJhˆp„hn#'CJOJQJaJ3ÊôÐôÒôÚôÜôîôðôöôøôüôþôõõõõõõõ"õ$õ0õ2õ6õ8õ@õÃ÷î÷2ùHùJùZù\ùfùhùnùpùŒùŽù-ù˜ùžù ù¦ù¨ù'ù¶ùºù¼ùÄùÆùÌùÎùÔùÖùÞùñàñàñàñàñàñàñàñÏàñàñàñàñÀ°À¥˜¥‹¥‹¥‹¥˜¥‹¥˜¥‹¥‹¥‹¥‹¥‹¥‹¥hˆp„hÄkOJQJ^Jhˆp„hÄkOJQJ^J hˆp„hÄkOJQJ-hˆp„hÄk6OJQJmHsHhˆp„hÄkOJQJmHsH hˆp„hRd‹CJOJQJ^JaJ hˆp„hRd‹CJOJQJ^JaJhˆp„hRd‹CJOJQJaJ6@õ¸÷ð÷2ù
úFúäúzüüwýÜýþ8þcþ‚ÿÜÿìÝÑÉÉɺ«« ««'« $„ d ^„ a$gd™g^
$d a$gd™g^ $„7d '„7a$gd™g^ $„7d '„7a$gdŸ@Ë $a$gdÄk
d˜þ¤( ¤(gdÄk $d˜þ¤( ¤(a$gdÄk$„7d˜þ¤( ¤('„7a$gdÄkÞùàùîùðùôùöùøùþùúúú
úú ú.ú0ú8ú:ú<ú>úFúZú\údúhú€ú‚ú„úžú ú¤ú¦úªú¬ú²ú'úÀúÂúÈúÌúÔúÖúÜúÞúäúóèóèÛóèÛèóè˹˹˧˹˘‡˜‡˜‡v˜v˜‡˜v˜v˜‡˜‡˜v˜v˜ hˆp„hÄkCJOJQJ^JaJ hˆp„hÄkCJOJQJ^JaJhˆp„hÄkCJOJQJaJ#hˆp„hÄk5CJ OJQJ^JaJ #hˆp„hÄk5CJ OJQJ^JaJ -hˆp„hÄk5CJ OJQJaJ hˆp„hÄkOJQJ^J hˆp„hÄkOJQJhˆp„hÄkOJQJ^J,äúzüü¢ý£ý¶ý·ý¸ý¹ý ÿÿ/ÿ0ÿ...ÿ†ÿ™ÿšÿ›ÿœÿ¢ÿ£ÿ¶ÿ·ÿñßÐÁ¶ Á¶ƒ¶ƒ¶Á¶m\Á¶Á¶F+j† €C
hˆp„h™g^OJQJUVnHtH!j™5hˆp„h™g^EHôÿOJQJU+jo.wC
hˆp„h™g^OJQJUVnHtHhˆp„h™g^H*OJQJ!j[3hˆp„h™g^EHæÿOJQJU+j2 €C
hˆp„h™g^OJQJUVnHtH hˆp„h™g^OJQJjhˆp„h™g^OJQJUhˆp„h™g^OJQJmHsH"hˆp„h™g^56OJQJmHsHhˆp„hŸ@ËOJQJmHsH·ÿ¸ÿ¹ÿÂÿÃÿÖÿ×ÿØÿÙÿJLrtvxŽ¢¤¬°ÈÊÌæèìîßÔßÔ¾ßÔßž†sßždSdSdSBdBd hˆp„hƒUCJOJQJ^JaJ hˆp„hƒUCJOJQJ^JaJhˆp„hƒUCJOJQJaJ$jYÔn
hˆp„h™g^EHÐÿOJQJU.jYÔn
hˆp„h™g^OJQJUVmHnHuhˆp„h™g^OJQJmHsH!j:hˆp„h™g^EHúÿOJQJU+jž.wC
hˆp„h™g^OJQJUVnHtH hˆp„h™g^OJQJjhˆp„h™g^OJQJU!jÃ7hˆp„h™g^EHôÿOJQJUÜÿ:ŒŽ"ù ö[ƒ·âbçÏļžžÄžžž„ЄÐd ^„Ð'„Ðgd™g^ $„ d ^„ a$gd™g^ $„7d '„7a$gd™g^ $„7d '„7a$gda8è $a$gdƒU
$d a$gd™g^$„Ðd ^„Ða$gd™g^lÆÿ$„7d '„7a$gd™g^lÆÿ ìîòôúü
4ù !"5678†‡®¯ïàÏàÏàï཮œ~s]L~s@s@s~shˆp„h™g^H*OJQJ!j/<hˆp„h™g^EHæÿOJQJU+j2 €C
hˆp„h™g^OJQJUVnHtH hˆp„h™g^OJQJjhˆp„h™g^OJQJUhˆp„h™g^OJQJmHsH"hˆp„h™g^56OJQJmHsHhˆp„ha8èOJQJmHsH"hˆp„ha8è56OJQJmHsH hˆp„hƒUCJOJQJ^JaJhˆp„hƒUCJOJQJaJ hˆp„hƒUCJOJQJ^JaJ!"5678ABUVWXõ/ 0 C D E F éØÉ¾É¾¨-ɾɾpɾaÉaK:É!jEhˆp„h™g^EHÔÿOJQJU+jM9xC
hˆp„h™g^OJQJUVnHtHhˆp„h™g^OJQJmHsH!jÙBhˆp„h™g^EHúÿOJQJU+jž.wC
hˆp„h™g^OJQJUVnHtH!j-@hˆp„h™g^EHôÿOJQJU+j† €C
hˆp„h™g^OJQJUVnHtH hˆp„h™g^OJQJjhˆp„h™g^OJQJU!jm>hˆp„h™g^EHôÿOJQJU+jo.wC
hˆp„h™g^OJQJUVnHtHbõ) e f "ÜE
Š
Æ
õ
†
°
õ
Š ððàÑɺººªºººººººŸð
$d a$gd¥8A„@
„Ðd ^„@
'„Ðgd¥8A $„7d '„7a$gd¥8A $a$gda8è $„7d '„7a$gda8è„p„Ðd ^„p'„Ðgd™g^ $„7d '„7a$gd™g^F f p q :<@BFHNP^bjltv|~„†"ܲ ' Ú Ü Þ à ê ì
ñâÑâÑâÑÀâÀâÑâÀâÀâÑâÀâÀâÀâÀâ'©š©‚oš©š©$jÐÔn
hˆp„h¥8AEHôÿOJQJU.jÐÔn
hˆp„h¥8AOJQJUVmHnHujhˆp„h¥8AOJQJU hˆp„h¥8AOJQJhˆp„h¥8A5OJQJ hˆp„ha8èCJOJQJ^JaJ hˆp„ha8èCJOJQJ^JaJhˆp„ha8èCJOJQJaJhˆp„h™g^OJQJmHsH%
Š
‹
ž
Ÿ
¡
Ö
-
3
4
5
6
õ
èÕÆ»¯»Æ»™ˆÆ»yÆycRÆyChˆp„h8m‚OJQJmHsH!jÿIhˆp„h¥8AEHäÿOJQJU+jI¦C
hˆp„h¥8AOJQJUVnHtHhˆp„h¥8AOJQJmHsH!jÅGhˆp„h¥8AEHôÿOJQJU+jY¦C
hˆp„h¥8AOJQJUVnHtHhˆp„h¥8AH*OJQJ hˆp„h¥8AOJQJjhˆp„h¥8AOJQJU$jÏÔn
hˆp„h¥8AEHòÿOJQJU.jÏÔn
hˆp„h¥8AOJQJUVmHnHu
: < @ B F H N P j l t v | ~ „ † ˆ Š 'bˆŠŒŽ˜šÀïàÏàÏàϾà¾àÏà¾à¾à¾à¾à¾à¾à¯¤•¤}j•¤•¤$jÐÔn
hˆp„h™g^EHôÿOJQJU.jÐÔn
hˆp„h™g^OJQJUVmHnHujhˆp„h™g^OJQJU hˆp„h™g^OJQJhˆp„ha8èCJOJQJaJ hˆp„h¥8ACJOJQJ^JaJ hˆp„h¥8ACJOJQJ^JaJhˆp„h¥8ACJOJQJaJ hˆp„h8m‚OJQJ^JmHsH#ÀÂÄÆÒÔ'abuvwxz{¤P^_rsèÕÆ»¯» Æ ˆuÆ f[f Æ C.jÊÔn
hˆp„h™g^OJQJUVmHnHu hˆp„h8m‚OJQJhˆp„h8m‚OJQJmHsH$jËÔn
hˆp„h™g^EHòÿOJQJU.jËÔn
hˆp„h™g^OJQJUVmHnHuhˆp„h™g^OJQJmHsHhˆp„h™g^H*OJQJ hˆp„h™g^OJQJjhˆp„h™g^OJQJU$jÏÔn
hˆp„h™g^EHòÿOJQJU.jÏÔn
hˆp„h™g^OJQJUVmHnHu 'a{"Ãâ
Q"ËÃê«ê N 89zïàïÑÑÑÑÑàÂàààààààà··
$d a$gd¥8A $„2d '„2a$gd™g^ $„7d '„7a$gd8m‚ $„7d '„7a$gd™g^„@
„Ðd ^„@
'„Ðgd™g^ stu¦§º»¼½
½ÀÊËÞßàá9:""§¨©íÞÏÞÏ·¤ÞÏ"Ï"ÏÞÏ~mÞÏ"ÏÞÏUB$j»Ôn
hˆp„h™g^EHôÿOJQJU.j»Ôn
hˆp„h™g^OJQJUVmHnHu!jnLhˆp„h™g^EHôÿOJQJU+j,¦C
hˆp„h™g^OJQJUVnHtH-hˆp„h™g^H*OJQJmHsH$jÉÔn
hˆp„h™g^EHàÿOJQJU.jÉÔn
hˆp„h™g^OJQJUVmHnHuhˆp„h™g^OJQJmHsHjhˆp„h™g^OJQJU$jÊÔn
hˆp„h™g^EHôÿOJQJU©ª¼½ÐÑÒÓùú, - 89CD<>BDHJPRhjlntvzðáðáɶðá¦á˜á~m~m~\~m~\~\~m~\~m~ hˆp„h¥8ACJOJQJ^JaJ hˆp„h¥8ACJOJQJ^JaJhˆp„h¥8ACJOJQJaJ hˆp„h™g^OJQJ jjðhˆp„h™g^OJQJ-hˆp„h™g^H*OJQJmHsH$jºÔn
hˆp„h™g^EHÖÿOJQJU.jºÔn
hˆp„h™g^OJQJUVmHnHuhˆp„h™g^OJQJmHsHjhˆp„h™g^OJQJU z"®Äà0J'z¦b{-³ó-G†¾ñññññññññññçÚÚÚÉÉÉÚ¸$„Ðd ¤^„Ða$gd"Kó$„Ðd ¤'„Ða$gd"Kó
$d ¤a$gd"Kó $ ¤a$gd"Kó
$„h ¤^„ha$gd"Kó z¦C„...©ª»¼¾¿ÒÓÔÕ†‡Ž''"ª«rtxzˆõèõÚõÚõÎõ¿õ©˜¿õ¿õ‡õ¿v¿õÎõiõZõ¿õje"hˆp„h"KóOJQJUhˆp„h"KóOJQJ^J!jqrhˆp„h"KóEHâÿOJQJU!j}Qhˆp„h"KóEHâÿOJQJU!j$Ohˆp„h"KóEHäÿOJQJU+j®s®C
hˆp„h"KóOJQJUVnHtHjhˆp„h"KóOJQJUhˆp„h"KóH*OJQJ j£ðhˆp„h"KóOJQJhˆp„h"Kó@ˆúÿOJQJ hˆp„h"KóOJQJ-¾Û<†›ã6rvÀX
.êÝÝÝÈÝ·Ý©žÝz $„p„Ðd ¤^„p'„Ða$gd"Kó
Æn„T ¤'„Tgd"Kó
Æn ¤gd"Kó
$
Æâ ¤a$gd"Kó$
ƪ d ¤a$gd"Kó $„ЄÐd ¤^„Ð'„Ða$gd"Kó
$d ¤a$gd"Kó $„@
„Ðd ¤^„@
'„Ða$gd"Kó
ˆŠŒŽ'ÂÄü
"$&DFHVXZ\^'ÜÞÖ-Ø-Ü-Þ-è-ê-îãÔÃÔã·ã·ãÔã¦ãÔ•ÔãˆÔãwãÔfÔãˆãWã·ã·j¸:hˆp„h"KóOJQJU!jh'hˆp„h"KóEHâÿOJQJU!j hˆp„h"KóEHâÿOJQJUhˆp„h"KóOJQJ^J!jlôhˆp„h"KóEHâÿOJQJU!jÀÔhˆp„h"KóEHâÿOJQJUhˆp„h"KóH*OJQJ!jzÄhˆp„h"KóEHìÿOJQJUjhˆp„h"KóOJQJU hˆp„h"KóOJQJ!j4'hˆp„h"KóEHìÿOJQJU".à-Ö-Ú-0 2 s - º þ H!¢!£!êÕÀ² ²"‚""""w
$d a$gd¥8A$„@
d ¤^„@
a$gd"Kó
$d ¤a$gd"Kó„h„'d ¤^„h'„'gd"Kó
$
Æâ ¤a$gd"Kó $„h„'d ¤^„h'„'a$gd"Kó $„p„'d ¤^„p'„'a$gd"Kó $„p„Èûd ¤^„p'„Èûa$gd"Kó
ê-0 1 t u ˆ ‰ Š ‹ ¤ ¥ Å Æ Ù Ú Û Ü š!›!¢!£!¤!®!õæõ×õÁ°×õ¢õ×õŒ{×õmõbSDhˆp„h¥8ACJOJQJaJhˆp„hö2·OJQJmHsH hˆp„h8m‚OJQJ j¸ðhˆp„h"KóOJQJ!jrŽhˆp„h"KóEHÞÿOJQJU+j®C
hˆp„h"KóOJQJUVnHtH jeðhˆp„h"KóOJQJ!jù‹hˆp„h"KóEHæÿOJQJU+jl~®C
hˆp„h"KóOJQJUVnHtHjhˆp„h"KóOJQJUjÉlhˆp„h"KóOJQJU hˆp„h"KóOJQJ£!¤!-"®"Â"Ö"î"#(#N#€#'#$($Ä$Æ$'%"%ôìåÛÛÛÛÛÛÛÛι®®£˜
Æ ¤gd"Kó
Æé ¤gd"Kó
Æ ¤gd"Kó $„ЄÐd ¤^„Ð'„Ða$gd"Kó
$d ¤a$gd"Kó $ ¤a$gd"Kó ¤gd"Kó $a$gd¥8A
$d a$gd¥8A®!¯!""<">"B"D"H"J"P"R"z"~"ˆ"Š"Ž""-"$ $$$$$-$ $Ä$Å$_%'%'%'%Í%Î%Ø%Ù%ïàïàïàïàïàïàïàïàïàÕÆÕµÕÆ¤ÆÕ•Õ‰ÕzÕkÕ] jeðhˆp„h"KóOJQJj»Bhˆp„h"KóOJQJUj
hˆp„h"KóOJQJUhˆp„h"KóH*OJQJjÀÒhˆp„h"KóOJQJU!j̱hˆp„h"KóEHâÿOJQJU!jØhˆp„h"KóEHâÿOJQJUjhˆp„h"KóOJQJU hˆp„h"KóOJQJhˆp„h¥8ACJOJQJaJ hˆp„h¥8ACJOJQJ^JaJ$"%Í%Ï%î%2&n&E'F'~()¦) *5*\*'*Í*þ*=+f+ôôíßßÐÈȹ®®®®®®®›®$„ „Ðd ^„ '„Ða$gd<
$d a$gd< $„Ðd '„Ða$gd< $a$gd¥8A
Æé „* ¤^„*gd"Kó
„*d ¤^„*gd"Kó ¤gd"Kó
Æé ¤gd"KóÙ%F'P'Q'((<(>(B(D(H(J(P(R(b(d(j(n(v(x(~(ª)¬)Ò)Ô)Ö)Ø)è)ê)* *
*
*"*#*g*õæÕæÕæÕæÕæÕæÕæÕæÕæÕæÊ»Ê¥"»Ê»Ê~m»ÊaÊhˆp„h<H*OJQJ!jPlhˆp„h<EHâÿOJQJU+j°†®C
hˆp„h<OJQJUVnHtH!j ihˆp„h<EHâÿOJQJU+j†®C
hˆp„h<OJQJUVnHtHjhˆp„h<OJQJU hˆp„h<OJQJ hˆp„h¥8ACJOJQJ^JaJhˆp„h¥8ACJOJQJaJ hˆp„h"KóOJQJ#g*h*þ*ÿ*++ ++++0+1+2+3+¦+Ò+Ó+æ+ç+è+é+ô+õ+,,òçØç±ØçØç›ŠØç{ØçeTØçØç>+j剮C
hˆp„h<OJQJUVnHtH!jÏshˆp„h<EHÞÿOJQJU+j舮C
hˆp„h<OJQJUVnHtHhˆp„h<OJQJmHsH!j_qhˆp„h<EHäÿOJQJU+j,'®C
hˆp„h<OJQJUVnHtH!jônhˆp„h<EHäÿOJQJU+j%'®C
hˆp„h<OJQJUVnHtHjhˆp„h<OJQJU hˆp„h<OJQJ jaðhˆp„h<OJQJf+Š+¥+Ò+ô+,t,v,
-
-º-j.Ú./l/æ/ôôôááÒÊÊÊÊÂʳŸ³ $d a$gdú¥lÆÿÕ9 $„Ðd '„Ða$gdú¥ $a$gdú¥ $a$gd¥8A $„Ðd '„Ða$gd<$„ЄÐd ^„Ð'„Ða$gd<
$d a$gd<, ,,,, ,",H,J,L,N,Z,\,b,h,j,t,v,Š,Œ,",˜,°,',Î,Ð,Ô,Ö,Ú,Ü,â,ä,ê,ì,ð,ò,
-îßÔÆÔßÔ°ŸßÔ"‡Ô"‡Ôxgxgxgxgxgxgxgxgxgx hˆp„h¥8ACJOJQJ^JaJhˆp„h¥8ACJOJQJaJhˆp„h<H*OJQJhˆp„h<H*OJQJ!j.zhˆp„h<EHÖÿOJQJU+jEŠ®C
hˆp„h<OJQJUVnHtH jÞðhˆp„h<OJQJ hˆp„h<OJQJjhˆp„h<OJQJU!jðvhˆp„h<EHÚÿOJQJU$
-
- -"-*-.-F-J-d-f-j-l-p-r-x-z-€-‚-†-ˆ-¨-ª-°-'-º-Ð-Ò-Ú-Þ-ö-ú- .... .".(.*.0.2.6.8.X.Z.j.Ø.Ú./ñâÑâÑâÑâÑâÑâÑâÑâÑâÑâÑâÑâ±±±±±±±±±±¦›‹-hˆp„hú¥5OJQJmHsH hˆp„h<OJQJ hˆp„hú¥OJQJ hˆp„hú¥CJOJQJ^JaJhˆp„hú¥CJOJQJaJ hˆp„h¥8ACJOJQJ^JaJhˆp„h¥8ACJOJQJaJhˆp„h<CJOJQJaJ0/0/l/æ/m1»1¼12 2'2(2)2*2[2©2«2×2Ù2ïÝÐŶ¦¶-¶...t-¶cQc@ hˆp„hú¥@ˆOJQJmHsH#hˆp„hú¥@ˆH*OJQJmHsH hˆp„hú¥@ˆOJQJmHsH!j¼|hˆp„hú¥EHÞÿOJQJU#jJúúI
hˆp„hú¥OJQJUVjhˆp„hú¥OJQJU-hˆp„hú¥5OJQJmHsHhˆp„hú¥OJQJmHsH hˆp„hú¥OJQJhˆp„hú¥@ˆöÿOJQJ#hˆp„hú¥6@ˆöÿOJQJmHsH hˆp„hú¥@ˆöÿOJQJmHsHæ/Ô0¼1ù1[2e2¦2×2÷2%3C3º3ä3X4Œ4÷4%5M6ž7Ÿ7à8çØÉ½ÉÉÉÉÉÉÉÉÉɽÉÉɵµ $a$gd¥8A
„7d '„7gdú¥ $„7d '„7a$gdú¥ $„Ðd '„Ða$gdú¥$„Ðd '„Ða$gdú¥lÆÿ' Ù2Ú2E3F3æ3ç38494I4J4X4¬44À4Á4Â4Ã455ž7Ÿ7ª7«788íÜÌܼܼܼܞŒ{žk'Q@Q@ hˆp„h¥8ACJOJQJ^JaJhˆp„h¥8ACJOJQJaJ hˆp„hú¥OJQJ-hˆp„hú¥H*OJQJmHsH!jmhˆp„hú¥EHâÿOJQJU#j©úúI
hˆp„hú¥OJQJUVjhˆp„hú¥OJQJUhˆp„hú¥OJQJmHsH jjðhˆp„hú¥@ˆOJQJ jhðhˆp„hú¥@ˆOJQJ hˆp„hú¥@ˆOJQJmHsH#hˆp„hú¥6@ˆOJQJmHsH88 8:8<8@8B8F8H8N8P8V8X8\8^8p8r8~8€8†8ˆ88'8-8š8¶8¸8Ä8Æ8Ø8Ú8à849~9¼9À9P:Q:d:e:f:g:¯:ñàñàñàñàñàñàñàñàñàñàñàñàñàñàñàñо¯ž¯¯}l¯!j÷hˆp„h\r>EHôÿOJQJU#jš
J
hˆp„h\r>OJQJUVjhˆp„h\r>OJQJU hˆp„h\r>@ˆOJQJmHsHhˆp„h\r>OJQJmHsH"hˆp„h\r>56OJQJmHsH-hˆp„h\r>5OJQJmHsH hˆp„h¥8ACJOJQJ^JaJhˆp„h¥8ACJOJQJaJ*à849~9À9:P:s:¯:Ò:ß:";O;¯;2<n<¬<ó<ë=S>]>¤>ðððððàðÓðððððÊÊððÊ»¯
$„2'„2a$gd\r> $„7dh'„7a$gd\r>„2'„2gd\r>
„p„Ð^„p'„Ðgd\r>„p„Ðd¬þ^„p'„Ðgd\r> $„7d¬þ'„7a$gd\r> ¯:°:Ã:Ä:Å:Æ:â:ã:";$;%;¯;<<<<@<A<T<U<V<W<}<~<'<'<"<"<¦<ô<> >>ðåÓÂðå¶å§™§å¶å¶åðå‡vðåðådSðå§åðå!j^Šhˆp„h\r>EHèÿOJQJU#jt
J
hˆp„h\r>OJQJUV!j‡hˆp„h\r>EHäÿOJQJU#jw
J
hˆp„h\r>OJQJUV jmðhˆp„h\r>OJQJhˆp„h\r>OJQJmHsHhˆp„h\r>H*OJQJ!ju„hˆp„h\r>EHèÿOJQJU#j˜
J
hˆp„h\r>OJQJUV hˆp„h\r>OJQJjhˆp„h\r>OJQJU >>>->]>_>'>s>t>u>v>¤>¦>§>©>è>ê>$?&?)?+?k?
@
@?@]@½@¾@Ñ@íÜͳͳ¡Í³Â‚vÂvÂvÂv³e³SÂÍÂ"hˆp„h\r>56OJQJmHsH hˆp„h\r>OJQJ^JmHsHhˆp„h\r>H*OJQJ jmðhˆp„h\r>OJQJ!jõhˆp„h\r>EHÞÿOJQJU#j¹
J
hˆp„h\r>OJQJUVhˆp„h\r>OJQJmHsH hˆp„h\r>OJQJjhˆp„h\r>OJQJU!jŠhˆp„h\r>EHðÿOJQJU#jk
J
hˆp„h\r>OJQJUV¤>å>!?k??@?@]@„@½@á@(AnA...AÃAûABB
CJCðððððððððàðÔðÀð³ðªð„2'„2gd\r>
„ „Ð^„ '„Ðgd\r>$
Æ^„ „Ð^„ '„Ða$gd\r>
$„2'„2a$gd\r>„p„Ðd¬þ^„p'„Ðgd\r> $„7d¬þ'„7a$gd\r>Ñ@Ò@Ó@Ô@ AAAAAANAOAbAcAdAeAoA...A†A™AšA›AœA¢A£A¶AíÜÍÂͰŸÍÂÍÂ|ÍÂmÍm[JÍmÍm!j¢™hˆp„h\r>EHâÿOJQJU#j+
J
hˆp„h\r>OJQJUVhˆp„h\r>OJQJmHsH!j5-hˆp„h\r>EHäÿOJQJU#j#
J
hˆp„h\r>OJQJUV!jê"hˆp„h\r>EHôÿOJQJU#j
J
hˆp„h\r>OJQJUV hˆp„h\r>OJQJjhˆp„h\r>OJQJU!j¥'hˆp„h\r>EHôÿOJQJU#j
J
hˆp„h\r>OJQJUV¶A·A¸A¹AûAüABBBBDBÍBÎBáBâBãBäBpCqC„C...C†C‡CÂCÄCíÜ;;¬›Í¾Í~mÍÍ[JÍ>hˆp„h\r>H*OJQJ!jò¤hˆp„h\r>EHâÿOJQJU#jL
J
hˆp„h\r>OJQJUV!jÊ¡hˆp„h\r>EHàÿOJQJU#j@
J
hˆp„h\r>OJQJUV hˆp„h\r>OJQJ!jëžhˆp„h\r>EHâÿOJQJU#j9
J
hˆp„h\r>OJQJUVhˆp„h\r>OJQJmHsHjhˆp„h\r>OJQJU!j\œhˆp„h\r>EHäÿOJQJU#j-
J
hˆp„h\r>OJQJUVJCµC¿C
DSDšD¼DíDGE›EœEÊ ü 0"'$¢$ø$D%öçØØØÈçö¼''¥¥¥•¥¥„ЄÐd ^„Ð'„Ðgd\r> $„7d '„7a$gd\r> $a$gd¥8A
$„2'„2a$gd\r>„@
„Ðdh^„@
'„Ðgd\r> $„7d¬þ^„7a$gd\r> $„7d¬þ'„7a$gd\r>„2'„2gd\r>ÄCDDšD›D®D¯D°D±DEE#E$E%E&EGEQEREeEfEgEhE›EœEõéõÚõÈ·ÚõÚõ¥"Úõ‡v‡dQv‡F hˆp„hú¥OJQJ%j¼¬hˆp„h\r>@ˆEHðÿOJQJU#jº
J
hˆp„h\r>OJQJUV!jhˆp„h\r>@ˆOJQJUhˆp„h\r>@ˆOJQJ!j>ªhˆp„h\r>EHðÿOJQJU#jj
J
hˆp„h\r>OJQJUV!j§hˆp„h\r>EHäÿOJQJU#jX
J
hˆp„h\r>OJQJUVjhˆp„h\r>OJQJUhˆp„h\r>H*OJQJ hˆp„h\r>OJQJœE§E¨EF : < @ B F H N P V X \ ^ l p v x ~ € ˆ Š š œ ¢ ¨ ª ¸ º Ê ü À!'$b$ˆ$Š$Œ$Ž$ð%ò%ñàñÞàñàñàñàñàñàñàñàñàñàñàñàñàñàñàñàñÒǸ©¸-†©¸v-hˆp„h\r>H*OJQJmHsH!jö®hˆp„h\r>EHòÿOJQJU#jµ ûI
hˆp„h\r>OJQJUVjhˆp„h\r>OJQJUhˆp„h\r>OJQJmHsH hˆp„h\r>OJQJhˆp„h\r>5OJQJU hˆp„h¥8ACJOJQJ^JaJhˆp„h¥8ACJOJQJaJ.°¡ng pháp xác Ënh các tham sÑ c¡ b£n cça c¡ c¥u thay Õi t§m vÛi kiÃu nâng h¡ c§n b±ng pa lng cáp?
3.1. CCT§TV pa l¨ng c¸p:
Nh ®· nãi ë trªn, pa l¨ng c¸p dïng ®Ó dÉn ®éng CCT§TV cña cÇn (cÇn trôc) hoÆc xe con (cÇu trôc). S¬ ®å tÝnh to¸n CCT§TV cÇn trôc thÓ hiÖn trªn h×nh 5.4.
X¸c ®Þnh lùc cÇn thiÕt do pa l¨ng t¸c dông lªn cÇn ®Ó ®¶m b¶o n©ng ®îc cÇn cïng vËt n©ng khi cã t¶i. §Ó x¸c ®Þnh lùc P cÇn thiÕt t¸c dông lªn cÇn tõ phÝa hÖ thèng pa l¨ng cÇn ph¶i thiÕt lËp ph¬ng tr×nh c©n b»ng m« men ®èi víi khíp quay O t¹i ch©n cÇn. Ph¬ng tr×nh cã d¹ng sau:
EMBED Equation.2 (5-1)
Trong ®ã: + Q lµ träng lîng cña vËt n©ng.
+ G lµ träng lîng cña cÇn.
+ S lµ søc c¨ng trong nh¸nh c¸p cuèn lªn tang n©ng vËt.
+ Wv, Wc lµ t¶i träng giã t¸c dông lªn vËt vµ cÇn.
+ L, b, h, e, H, c lµ c¸c c¸nh tay ®ßn t¸c dông cña c¸c lùc Q, G, P, S, Wv , Wc ®èi víi khíp quay t¹i ch©n cÇn O.
Tõ c«ng thøc (7-1) ta cã:
EMBED Equation.2 (5-2)
Sau khi x¸c ®Þnh ®îc tæng hîp lùc P t¸c dông däc theo hÖ thèng pa l¨ng n©ng cÇn, dÔ dµng t×m ®îc søc c¨ng lín nhÊt Smax t¸c dông trong nh¸nh c¸p cuèn lªn tang n©ng cÇn (nh ®· tr×nh bµy trong phÇn pa l¨ng th¾ng lùc). Lùc c¨ng lín nhÊt Smax ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
EMBED Equation.3 (5-3)
Trong ®ã: + a lµ béi suÊt cña pa l¨ng.
+ EMBED Equation.3 lµ hiÖu suÊt cña pu ly.
Khi thay ®æi gãc nghiªng cña cÇn, lùc P trong hÖ pa l¨ng n©ng cÇn còng thay ®æi, ®ång thêi søc c¨ng trong nh¸nh c¸p cuèn lªn tang n©ng cÇn còng thay ®æi theo vµ lµm thay ®æi m« men xo¾n trªn tang n©ng cÇn, lµm thay ®æi vËn tèc cuèn c¸p. Lùc P sÏ cã gi¸ trÞ cùc ®¹i øng víi tÇm víi lín nhÊt (gãc nghiªng so víi ph¬ng ngang lµ nhá nhÊt). Khi tÇm víi thay ®æi tõ gi¸ trÞ lín nhÊt ®Õn gi¸ trÞ nhá nhÊt, kho¶ng c¸ch gi÷a côm pu li di ®éng vµ côm pu li cè ®Þnh thay ®æi mét lîng lµ EMBED Equation.2 . Tèc ®é cuèn c¸p lªn tang ®îc x¸c ®Þnh:
EMBED Equation.2 (5-4)
Trong ®ã: + T lµ thêi gian cho tríc ®Ó thay ®æi tÇm víi tõ gi¸ trÞ lín nhÊt
®Õn gi¸ trÞ nhá nhÊt.
+ a lµ béi suÊt cña hÖ thèng pa l¨ng n©ng cÇn.
C«ng suÊt lín nhÊt cña ®éng c¬ ®îc x¸c ®Þnh
EMBED Equation.2 (kw) (5-5)
Trong ®ã: + EMBED Equation.2 lµ hiÖu suÊt cñaÇp l¨ng n©ng cÇn.
+ Smax lµ lùc c¨ng lín nhÊt trong c¸p cuèn lªn tang ( N).
+ vc lµ tèc ®é cuèn c¸p trung b×nh lªn tang ( m/s).
-KiÓm tra qu¸ t¶i cho ®éng c¬.
Trªn c¬ së cã c«ng suÊt tÜnh N, dùa theo ca ta l« vÒ ®éng c¬ ®Ó chän ®éng c¬ cho c¬ cÊu. Sau khi chän ph¶i tiÕn hµnh kiÓm tra qu¸ t¶i cho ®éng c¬. §éng c¬ ph¶i cã kh¶ n¨ng qu¸ t¶i tøc thêi do m« men Mmax g©y ra. Cô thÓ ph¶i tho¶ m·n ®iÒu kiÖn sau:
EMBED Equation.2
EMBED Equation.2 (5-6)
Trong ®ã: + DT lµ ®êng kÝnh cña tang cuèn c¸p n©ng cÇn.
+ icc lµ tØ sè truyÒn cña c¬ cÊu (hép gi¶m tèc).
+ EMBED Equation.2 lµ hiÖu suÊt truyÒn ®éng cña c¬ cÊu.
+ EMBED Equation.2 lµ hiÖu suÊt khëi ®éng lín nhÊt cña ®éng c¬.
+ Mdn lµ m« men danh nghÜa cña ®éng c¬.
- X¸c ®Þnh m« men phanh.
C¬ cÊu n©ng cÇn còng ph¶i trang bÞ phanh víi hÖ sè an toµn phanh ®îc lÊy b»ng 2. M« men phanh ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
EMBED Equation.2 (5-7)
13/ Trình bày ph°¡ng pháp tính toán c¡ c¥u quay cça c§n tråc d«n Ùng iÇn ?
ThiÕt bÞ tùa quay kiÓu cét:
x¸c ®Þnh ®îc lùc t¸c dông lªn c¸c gèi tùa trong mÆt ph¼ng chøa cÇn:
EMBED Equation.2
EMBED Equation.2 (7-2)
EMBED Equation.2 (7-3)
Trong ®ã: + F lµ t¶i träng n©ng.
+ FA lµ träng lîng cña tay cÇn.
+ Fs lµ träng lîng cét vµ c¸c bé phËn cña phÇn quay (trõ cÇn).
+ FW lµ lùc giã.
+ Fuv, Fuh lµ lùc th¼ng ®øng vµ ngang t¸c dông lªn gèi ®ì díi.
+ F0h lµ lùc ngang t¸c dông lªn gèi ®ì trªn (vßng tùa).
X¸c ®Þnh ¸p lùc lín nhÊt t¸c dông lªn mét con l¨n lµ:
EMBED Equation.2 (7-4)
X¸c ®Þnh m« men c¶n do ma s¸t con l¨n cña gèi ®ì trªn khi CCQ lµm viÖc lµ:
EMBED Equation.2 (7-5) Trong ®ã: EMBED Equation.2 - hÖ sè c¶n chuyÓn ®éng, ®îc x¸c ®Þnh nh ®· tr×nh bµy trong phÇn CCDC.
X¸c ®Þnh m« men c¶n ®èi víi trôc quay ë gèi tùa díi sÏ lµ:
EMBED Equation.2 (7-6)
Trong ®ã: + d1, d2 lµ ®êng kÝnh æ chÆn vµ æ ®ì.
+ f1, f2 lµ hÖ sè ma s¸t æ chÆn vµ æ ®ì.
Do hai æ ®ång thêi chÞu c¶ lùc däc vµ ngang nªn thêng lÊy t¨ng gi¸ trÞ cña Mu lªn 1,5 lÇn.
X¸c ®Þnh c«ng suÊt dÉn ®éng CCQ:
EMBED Equation.3 (7-7)
Trong ®ã:
+ EMBED Equation.3 lµ tæng m« men c¶n CCQ, ®îc x¸c ®Þnh ë thêi kú chuyÓn ®éng
kh«ng æn ®Þnh (khi khëi ®éng).
+ EMBED Equation.3 lµ tèc ®é quay cña CCQ. EMBED Equation.3 .
+ EMBED Equation.3 lµ hiÖu suÊt cña c¬ cÊu.
Tæng m« men c¶n ®îc x¸c ®Þng nh sau:
EMBED Equation.3 (7-8)
Víi:+ EMBED Equation.3 lµ tæng m« men ma s¸t c¶n quay t¹i c¸c gèi ( trªn vµ díi).
+ EMBED Equation.3 lµ m« men qu¸n tÝnh, ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
EMBED Equation.3 (7-9)
Víi:+ EMBED Equation.3 lµ m« men qu¸n tÝnh cña c¸c khèi lîng quay hÖdÉn ®éng.
+ EMBED Equation.3 lµ m« men qu¸n tÝnh cña vËt n©ng ë tÇm víi lín nhÊt.
+ EMBED Equation.3 lµ m« men qu¸n tÝnh cña phÇn quay.
C¸c m« men qu¸n tÝnh ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
EMBED Equation.3 (7-10)
X¸c ®Þnh m« men phanh: trong thêi kú phanh, c¸c m« men qu¸n tÝnh lµm cho hÖ tiÕp tôc chuyÓn ®éng. Do ®ã m« men phanh cÇn thiÕt lµ:
EMBED Equation.3 (7-11)
Trong ®ã: + ( lµ hÖ sè tÝnh ®Õn qu¸n tÝnh, (=1,1.
+ EMBED Equation.3 lµ hiÖu suÊt vµ tû sè truyÒn tõ trôc CCQ ®Õn trôc phanh. NÕu phanh ®îc ®Æt trªn trôc ®éng c¬ th×: EMBED Equation.3 ; EMBED Equation.3
ThiÕt bÞ tùa quay kiÓu bi:
H×nh 7.5: TÝnh to¸n TBTQ kiÓu bi
Tõ s¬ ®å tÝnh to¸n h×nh 7.5, x¸c ®Þnh lùc lín nhÊt t¸c dông lªn 1 viªn bi ®èi víi kiÓu bi 2 d·y:
EMBED Equation.3 Trong ®ã: + ( lµ gãc nghiªng gi÷a ph¬ng cña ph¶n lùc lªn bi vµ ph¬ng th¼ng ®øng.
+ M, V, R lµ c¸c m« men, lùc th¼ng ®øng vµ lùc ngang.
+ n lµ sè viªn bi.
X¸c ®Þnh lùc lín nhÊt t¸c dông lªn 1 viªn bi ®èi kiÓu bi 1 d·y víi c¸ch bè trÝ chÐo ch÷ thËp:
EMBED Equation.2 ,
X¸c ®Þnh øng suÊt tiÕp xóc trªn bÒ mÆt lµm viÖc cña bi:
EMBED Equation.2 ,
Trong ®ã: + N lµ ¸p lùc lín nhÊt t¸c dông lªn mét viªn bi.
+ E lµ m« ®un ®µn håi, E=2,1.104 KN/cm2.
+ EMBED Equation.3 lµ øng suÊt cho phÐp,
EMBED Equation.3 =300(350 KN/cm2 khi t«i bÒ mÆt
EMBED Equation.3 =120(150 KN/cm2 khi kh«ng t«i bÒ mÆt
+ EMBED Equation.3 lµ b¸n kÝnh qui dÉn. EMBED Equation.3 Víi :+ EMBED Equation.3 lµ b¸n kÝnh viªn bi.
+ EMBED Equation.3 lµ b¸n kÝnh cong cña mÆt tùa l¨n qui dÉn.
EMBED Equation.3 =(0,51(0,62)d víi d lµ ®êng kÝnh viªn bi.
14/ Trình bày ph°¡ng pháp tính toán kiÃm tra Ù Õn Ënh cça mÙt máy tråc d¡ng c§n khi làm viÇc?
H×nh 8.1: S¬ ®å tÝnh to¸n æn ®Þnh cÇn trôc khi cã t¶i
HÖ sè æn ®Þnh khi cã t¶i:
HÖ sè æn ®Þnh khi cã t¶i lµ tØ sè gi÷a c¸c m« men chèng lËt vµ c¸c m« men g©y lËt ®èi víi t©m lËt, ®îc t¹o bëi träng lîng cña tÊt c¶ c¸c c¬ cÊu, c¸c côm chi tiÕt cña MNVC
HÖ sè æn ®Þnh khi cã t¶i ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
EMBED Equation.2 (8-1)
Trong ®ã:
+ MG lµ m« men t¹o bëi träng lîng cña c¸c bé phËn cña cÇn trôc vµ ®èi
träng so víi t©m lËt (cã kÓ ®Õn yÕu tè nghiªng cña nÒn ).
+ Mg lµ m« men t¹o bëi t¶i träng giã t¸c dông lªn cÇn trôc vµ vËt n©ng ë
tr¹ng th¸i lµm viÖc.
+ EMBED Equation.2 lµ tæng m« men c¸c lùc qu¸n tÝnh cña c¸c bé phËn vµ vËt n©ng xuÊt hiÖn khi khëi ®éng vµ phanh c¸c c¬ cÊu (cã c¶ lùc ly t©m khi quay cÇn trôc)
+ EMBED Equation.3 lµ m« men t¹o bëi träng lîng cña vËt n©ng ®Þnh møc ®èi víi t©m lËt
Khi x¸c ®Þnh tæng m« men c¸c lùc qu¸n tÝnh cÇn ph¶i kÓ ®Õn kh¶ n¨ng thao t¸c ®ång thêi c¸c nguyªn c«ng n©ng hoÆc h¹ vËt n©ng vµ quay cÇn trôc. Trong trêng hîp cÇn trôc thùc hiÖn mét lóc nhiÒu nguyªn c«ng: n©ng, quay vµ di chuyÓn th× trong trêng hîp nµy ®é æn ®Þnh ®îc tÝnh theo híng di chuyÓn. Khi tÝnh m« men lËt ph¶i kÓ ®Õn m« men lùc qu¸n tÝnh xuÊt hiÖn khi khëi ®éng vµ phanh c¬ cÊu di chuyÓn.
Khi quay cÇn trôc sÏ xuÊt hiÖn thµnh phÇn n»m ngang cña lùc ly t©m trong mÆt ph¼ng th¼ng ®øng ch¸ cÇn vµ lùc nµy còng t¹o nªn m« men g©y lËt cÇn trôc. Thµnh phÇn n»m ngang cña lùc ly t©m ®îc x¸c ®Þnh nh sau:
EMBED Equation.2 (8-2)
Do cã lùc ly t©m, b¸n kÝnh quay ( sÏ lín h¬n tÇm víi R, cô thÓ (=R+x. Khi ®ã, c¸p treo vËt sÏ lÖch so víi ph¬ng th¼ng ®øng mét gãc ( vµ ®îc x¸c ®Þnh:
EMBED Equation.2 (8-3)
MÆt kh¸c ta còng cã: EMBED Equation.2 (8-4)
Khi ®ã: EMBED Equation.2 (8-5)
Thay gi¸ trÞ cña ( vµo c«ng thøc(10-2) vµ lÊy xÊp xØ EMBED Equation.2 , thµnh phÇn ngang cña lùc ly t©m x¸c ®Þnh nh sau:
EMBED Equation.2 (8-6)
Trong ®ã: + n lµ sè vßng quay cña cÇn trôc trong mét phót (v/ph).
+ H lµ kho¶ng c¸ch tõ ®Çu cÇn ®Õn t©m cña vËt n©ng ( m).
M« men lËt do lùc P t¹o ra b»ng:
EMBED Equation.2 . (8-7)
Lùc qu¸n tÝnh cña vËt n©ng trong chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn víi vËn tèc v (cho trêng hîp khëi ®éng ®Ó n©ng vËt vµ phanh khi vËt ®ang h¹) x¸c ®Þnh nh sau:
EMBED Equation.2 (8-8)
Lùc nµy t¸c dông theo híng cña träng lùc vËt n©ng vµ khi tÝnh æn ®Þnh ®iÓm ®Æt ®îc coi lµ ®iÓm ®Çu cÇn. M« men do lùc nµy t¹o ra lµ
EMBED Equation.2 (8-9)
Trong ®ã: a, b- lµ c¸c kÝch thíc h×nh häc ®îc lÊy theo h×nh 8.1
Lùc qu¸n tÝnh cña vËt n©ng Q vµ cña b¶n th©n cÇn trôc G xuÊt hiÖn trong qu¸ tr×nh khëi ®éng vµ phanh c¬ cÊu di chuyÓn t¬ng øng lµ
EMBED Equation.2 vµ EMBED Equation.2 (8-10)
C¸c lùc nµy t¸c dông theo ph¬ng ngang vµ däc theo ®êng di chuyÓn cña cÇn trôc. M« men lËt do c¸c lùc nµy t¹o ra t¬ng øng sÏ lµ
EMBED Equation.2 vµ EMBED Equation.2 (8-11)
Trong c¸c c«ng thøc trªn t vµ t1 t¬ng øng lµ kho¶ng thêi gian cña c¸c qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng kh«ng æn ®Þnh.
15/ Trình bày ph°¡ng pháp tính toán các thông sÑ c¡ b£n cça bng t£i?
2.2. TÝnh to¸n b¨ng t¶i:
* X¸c ®Þnh n¨ng suÊt b¨ng t¶i:
§èi víi dßng vËt liÖu rêi:
Q=3600.F.v.(=3,6.q.v (t/h) (12-1)
Trong ®ã:+ F lµ diÖn tÝch tiÕt diÖn dßng vËt liÖu, m2
+ v lµ vËn tèc chuyÓn ®éng cña b¨ng t¶i, m/s
+ ( lµ khèi lîng riªng cña vËt liÖu. kg/m3
+ q lµ khèi lîng vËt liÖu ph©n bè trªn mét mÐt dµi, kg/m
§èi víi dßng vËt liÖu khèi:
EMBED Equation.3 (chiÕc/h) (12-2)
Trong ®ã: + v lµ vËn tèc chuyÓn ®éng cña b¨ng t¶i, m/s
+ l lµ kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c khèi, m
*X¸c ®Þnh lùc kÐo vµ c«ng suÊt dÉn ®éng b¨ng t¶i:
Tõ s¬ ®å tÝnh to¸n lùc kÐo cña tang dÉn ®éng tÊm b¨ng (h×nh 12.11) ta thÊy lùc kÐo cña tang dÉn ®éng P lµ:
P=T-t (12-3)
Trong ®ã: + T lµ lùc c¨ng trªn nh¸nh cuèn
+ t lµ lùc c¨ng trªn nh¸nh nh¶.
H×nh 12.11: S¬ ®å tÝnh lùc kÐo tang dÉn ®éng
Quan hÖ gi÷a T vµ t ph¶i tho¶i m·n:
T=t.ef.( (12-4)
Trong ®ã: + f lµ hÖ sè ma s¸t gi÷a b¨ng vµ tang dÉn.
+ ( lµ gãc «m cña b¨ng trªn tang.
( EMBED Equation.3 (12-5)
Lùc c¨ng T ®îc x¸c ®Þnh th«ng qua tæng lùc c¶n suÊt hiÖn t¹i c¸c gèi ®ì con l¨n vµ c¸c tang. T phô thuéc vµo kÕt cÊu cña b¨ng t¶i, t¶i träng vËt liÖu cã trªn tÊm b¨ng vµ ®iÒu kiÖn lµm viÖc.
X¸c ®Þnh m« men dÉn ®éng tang dÉn:
EMBED Equation.3 (12-6)
Trong ®ã: + P lµ lùc kÐo cña tang dÉn
+ D lµ ®êng kÝnh cña tang dÉn
X¸c ®Þnh m« men cña nguån dÉn ®éng:
EMBED Equation.3 (12-7)
Trong ®ã: + i lµ tû sè truyÒn hép gi¶m tèc
+( lµ hiÖu suÊt bé truyÒn
X¸c ®Þnh c«ng suÊt nguån dÉn ®éng:
EMBED Equation.3 (12-8)
Trong ®ã: n lµ vËn tèc quay cña ®éng c¬
PAGE \* MERGEFORMAT 47
.
H×nh 7.2: Lùc t¸c dông lªn vßng tùa
H×nh 32: Phanh guèc ®iÖn tõ hµnh tr×nh nhá
H×nh 33: Phanh m¸ víi con ®éi thñy lùc
H×nh : Phanh ®ai ®¬n gi¶n
Bạn đang đọc truyện trên: truyentop.pro