Cao Ly (Goryeo hay Koryŏ, 고려, 高麗), tên đầy đủ là Vương quốc Cao Ly, hay còn gọi là "Cao Ly quốc", "Cao Ly vương triều". Đóng đô tại Khai Thành (Kaesong, 개성, 開城), được thành lập năm 918 bởi vua Thái Tổ, cai trị bởi dòng họ Vương (Wang, 왕, 王) và diệt vong năm 1392.

Kinh đô Khai Thành của Cao Ly được gọi là "hoàng đô" (hwangdo, 황도, 皇都), kinh thành là "hoàng thành" (hwangseong, 황성, 皇城). Thường thì nhà Cao Ly không gọi vua của mình là "hoàng đế" như các vua Trung Quốc mà chỉ gọi là "đại vương" (daewang, 대왕, 大王).

Điều đặc sắc nhất là họ đã có một ngôn ngữ Cao Ly riêng, đã để lại nhưng bài thơ có giá trị triết lý, văn học ngay từ thế kỷ thứ 6. Nền văn hoá Cao Ly nổi bật với "Bát vạn Đại Tạng Kinh", nghệ thuật làm gốm tỉ mỉ nhất trong lịch sử Triều Tiên với hoa văn hình chữ triện, các kiểu trang trí hình lá cây, những dãi bông hoa cuộn tròn, những bảng dài hình ô van, côn trùng và cá được cách điệu và các mẫu khắc chạm,... Phát minh ra máy in bằng cơ cấu kim loại chuyển động năm 1234, thuốc súng 1356, súng thần công lắp trên thuyền 1373,... Tôn giáo thịnh hành thời bấy giờ là đạo Phật, đạo Khổng, đạo Lão và đạo Vu.

Tình hình giao thương thời Cao Ly nhìn chung phát đạt. Cảng thông thương chính của Cao Ly vào thời kỳ đầu là Bích Lan Độ (Byeokrando, 벽란도, 碧瀾渡) một cảng sông nằm trên một hòn đảo của sông Lễ Thành (Ryesŏng, 례성, 禮成), gần kinh đô Khai Thành của Cao Ly. Nhập khẩu lụa, ngọc trai, chè, gia vị, dược phẩm, sách, nhạc cụ, ngựa, cừu, vàng từ Trung Quốc và xuất khẩu vàng bạc, nhân sâm, đá hoa, giấy, mực, khoảng sản, vải sợ bông sang Trung Quốc. Nhập khẩu thuỷ ngân, khoáng sản từ Nhật Bản; xuất khẩu nhân sâm, sách. Nhập khẩu thuỷ ngân, gia vị, ngà voi từ Abbas; xuất khẩu vàng bạc.

Nhìn chung, tuy vương triều này kéo dài 474 năm với nhiều biến cố lịch sử thăng trầm (những tranh chấp nội bộ, chiến tranh ngoài bên giới...) nhưng đã để lại nhiều dấu ấn rất đáng kể trong lịch sử Triều Tiên.