1. Nhà Ngô (939 - 965)
- 26 năm
- Cổ Loa (Đông Anh, Hà Nội)

2. Nhà Đinh (969 - 980)
- 12 năm
- Hoa Lư (Gia Viễn, Ninh Bình)

3. Nhà Tiền Lê (980 - 1009)
- 29 năm
- Hoa Lư

4. Nhà Lý (1010 - 1225)
- 215 năm
- Thăng Long

5. Nhà Trần (1225 - 1400)
- 175 năm
- Thăng Long

6. Nhà Hồ (1400 - 1407)
- 7 năm
- Tây Đô (Thanh Hóa)

7. Nhà hậu Trần (1407 - 1413)

8. Nhà Lê sơ (1428-1527)
- 99 năm
- Đông Kinh

9. Nhà Mạc (1527- 1592)
- 65 năm
- Đông Kinh

10. Nhà hậu Lê (1533- 1788)
- 255 năm
- Tây Đô, Thăng Long

11. Nhà Tây Sơn (1778- 1802)
- 24 năm
- Qui Nhơn, Phú Xuân

12. Nhà Nguyễn (1802- 1945)
- 143 năm
- Huế