Tác tử là gì ?

Tác tử là bất cứ cái gì (con người, người máy, phần mềm,…) có khả năng cảm nhận, nhận biết môi trường xung quanh nó thông qua các bộ phận cảm biến và hành động phù hợp theo môi trường đó thông qua các bộ phận hoạt động.

Tác tử con người :

          Các bộ phận cảm biến : mắt, tai, và nhiều bộ phận khác trên cơ thể,…

          Các bộ phận hoạt động : tay, chân,…

Tác tử người máy :

          Các bộ phận cảm biến : máy quay, camera, các bộ truy tìm tín hiệu,…

          Các bộ phận hoạt động : các loại động cơ.

Tác tử  = kiến trúc + chương trình.

Ví dụ :

          Các nhận thức

          Các hành động

          Bảng hành động

Tác tử hợp lý :

          Làm đúng việc cần làm dựa trên các nhận thức và các hành động mà nó có thể thực hiện.

          Hiệu quả hoạt động

Môi trường công việc là gì ?

          Performance measure : tiêu chí đánh giá hiệu quả hoạt động.

          Environment : Môi trường xung quanh

          Actuators : Các bộ phận hành động

          Sensors : Các bộ phận cảm biến

Ví dụ thiết kế một tác tử lái xe tự động:

          Đánh giá hiệu quả hoạt động : an toàn, nhanh, đúng luật giao thông, mức độ hài long của khách hang, tối ưu lợi nhuận, …

          Môi trường xung quanh : các con đường, các phương tiện khác cùng tham gia giao thông, những người đi bộ, các khách hang,…

          Các bộ phận hoạt động : bánh lái, chân ga, phanh, đèn, tín hiệu, còi xe,…

          Các bộ phận cảm biến : máy quay, đồng hồ tốc độ, GPS, đồng hồ đo khoản cách quãng đường,…

Các kiểu môi trường :

          Quan sát được hoàn toàn – Quan sát được một phần

          Xác định – Ngẫu nhiên

          Phân đoạn – Liên tiếp

          Tĩnh – Động

          Rời rạc – Liên tục

          Tác tử đơn lẻ - Đa tác tử

4 kiểu tác tử cơ bản :

          1.Tác tử phản xạ đơn giản

          2.Tác tử phản xạ dựa trên mô hình

          3.Tác tử dựa trên mục tiêu

          4.Tác tử dựa trên lợi ích

4 thành phần tạo nên 1 tác tử có khả năng học:

          1.hành động : đảm nhiệm việc lựa chọn các hành động

          2.đánh giá : đánh giá hiệu quả hoạt động

          3.học : cải thiện hiệu quả hoạt động

          4.sản sinh kinh nghiệm : có nhiệm vụ đề xuất các hành động, giúp sản sinh ra các kinh nghiệm mới

Cơ sở tri thức của tác tử ( a knowledge base ) là một tập các mệnh đề được biểu diễn trong một ngôn ngữ hình thức, cung cấp tri thức cho một tác tử.

Đa tác tử :

Môi trường hoạt động : Cộng tác hay cạnh tranh

Cộng tác ? Cạnh tranh ?